无人机操控技术 课件 4.1无人机模拟起降悬停训练（4.1课时3-4）.pptx

无人机操控技术

4.1无人机模拟起降悬停训练

Dronecontroltechnology

DRONES

DRONES

CONTENTS

目录

DRONES

DRONES

降落训练（LandingTraining）

无人机的降落操作与起飞类似，使用油门摇杆降低无人机的高度，但需要注意的是，当无人机距离地面约5-10cm时，需要稍稍推动油门，降低下降的速度，让无人机在距离地面较近的位置有一个短暂的悬停后，再次降低油门使其平稳落地。

模拟降落训练

01

显示飞行信息

通过查看信息菜单，在屏幕上显示飞行信息，以帮助新手对无人机的离地高度有一个直观了解。避免速度过快，撞击地面等安全事故的发生。

模拟降落训练

01

分别在无侧风和不同侧风速度下练习降落。进阶的练习中，可以尝试轻微调整副翼舵，稳定无人机的姿态，以保证垂直降落，落入指定地点。

模拟降落任务表

模拟降落训练

01

DRONES

DRONES

在开始悬停练习之前，首先需要在静态状态下切换姿态，分清机头和机尾，能够清晰地分辨当操作者面对机尾时，对应的是正确的左右方向，而其他姿态下，需要根据机头位置调整方向思维，及时作出正确的方向判断和修正。

模拟悬停训练

02

在悬停练习过程中，不同姿态下要通过升降舵和副翼舵的调整来保持无人机不偏航，但是不同姿态下的舵位调整是不一样的。在反复练习中多加思考。

模拟悬停任务表

模拟悬停训练

02

DRONES

DRONES

1.在无风状态下，选择场地布局中的F3C方框，从红圈起飞，降落点的范围逐步缩小，最终可精确降落在红圈内。

2.在能够完成八位悬停的基础上，实现无人机的自转一周。整个过程中，无人机姿态稳定，不发生大幅晃动。

拓展任务

03