库卡工业机器人运动指令入门知识(学员必备).pptxVIP

库卡工业机器人运动指令入门知识

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目录

01

库卡机器人基础

04

应用实例

02

运动指令类型

03

编程基础

05

安全操作

库卡机器人基础

01

机器人概述

机器人是可编程的多功能机械装置，分为工业机器人、服务机器人等。

机器人的定义与分类

从1954年第一台工业机器人诞生至今，机器人技术经历了从简单到复杂的演变。

机器人的历史发展

库卡公司简介

库卡公司成立于1898年，是工业机器人领域的先驱，历经多次技术革新和市场扩张。

成立与发展历程

库卡提供包括工业机器人、自动化解决方案和相关软件在内的多样化产品和服务。

主要产品与服务

库卡在全球设有多个分支机构，服务于汽车、电子、金属加工等多个行业。

全球业务布局

库卡不断推动技术创新，与多家知名企业合作，共同开发前沿技术与应用。

技术创新与合作

机器人结构组成

库卡机器人由多个关节和连杆组成，实现复杂的空间运动。

机械臂结构

采用伺服电机驱动，确保机器人运动的精确性和重复性。

驱动系统

通过先进的控制单元，实现对机器人的精确控制和编程。

控制系统

工业应用领域

在智能手机、电脑等电子产品的组装过程中，库卡机器人执行精细操作，保证产品一致性。

电子消费品组装

库卡机器人在汽车制造中用于焊接、喷漆、组装等高精度任务，提高生产效率和质量。

汽车制造业

运动指令类型

02

点位运动指令

直线运动指令使机器人沿指定直线路径移动到目标位置，常用于装配和搬运任务。

直线运动指令

点到点运动指令使机器人从一个预设点快速移动到另一个预设点，常用于快速定位。

点到点运动指令

圆弧运动指令指导机器人沿着圆弧路径移动，适用于需要平滑过渡的作业场景。

圆弧运动指令

01

02

03

直线运动指令

库卡机器人在汽车制造中用于焊接、喷漆、组装等高精度任务，提高生产效率和质量。

01

汽车制造业

在智能手机、电脑等电子产品的组装过程中，库卡机器人执行精细操作，确保产品一致性。

02

电子消费品组装

圆弧运动指令

机器人是可编程的多功能机械装置，分为工业机器人、服务机器人等。

机器人定义与分类

01

从1954年第一台工业机器人诞生至今，机器人技术经历了从简单到复杂的演变。

机器人技术发展史

02

复合运动指令

库卡机器人由多个关节和连杆组成，实现复杂的空间运动和操作。

机械臂结构

通过先进的控制单元，实现对机器人运动轨迹和速度的精确控制。

控制系统

采用伺服电机驱动，确保机器人运动的精确性和重复性。

驱动系统

编程基础

03

编程语言概述

直线运动指令使机器人沿指定直线路径移动到目标位置，常用于装配和搬运任务。

直线运动指令

01

圆弧运动指令指导机器人沿着圆弧路径移动，适用于需要平滑过渡的作业场景。

圆弧运动指令

02

点到点运动指令使机器人从一个预设点快速移动到另一个预设点，常用于快速定位。

点到点运动指令

03

基本编程结构

库卡公司成立于1973年，是工业机器人领域的先驱之一，不断推动自动化技术进步。

成立与发展历程

01

02

03

04

库卡提供多样化的机器人产品，包括工业机器人、移动机器人及自动化解决方案。

主要产品与服务

库卡注重研发投入，拥有多项专利技术，如轻型机器人和协作机器人技术。

技术创新与研发

库卡在全球设有多个分支机构，与多家知名企业合作，共同开发定制化自动化解决方案。

全球业务与合作

变量与数据类型

库卡机器人在汽车制造中用于焊接、装配和喷漆等高精度任务，提高生产效率和质量。

汽车制造业

在智能手机、电脑等电子产品的组装线上，库卡机器人执行精密的组装和检测工作。

电子消费品组装

库卡机器人在食品和药品行业中负责包装、搬运和码垛，确保产品安全和卫生。

食品和药品包装

控制流程指令

01

机器人是可编程的多功能机械装置，按照应用领域可分为工业、服务、医疗等类型。

02

从1954年第一台工业机器人诞生至今，机器人技术经历了从简单重复到高度智能化的演变。

机器人的定义与分类

机器人的历史发展

应用实例

04

焊接作业示例

机械臂构造

库卡机器人由多个关节和连杆组成，实现灵活的运动和精确的操作。

驱动系统

采用伺服电机驱动，确保机器人运动的准确性和重复性。

控制系统

集成先进的控制单元，通过编程实现复杂的运动指令和任务执行。

搬运作业示例

关节运动指令

直线运动指令

01

03

关节运动指令控制机器人单个关节的运动，用于精细调整机器人的姿态和位置。

直线运动指令使机器人沿指定直线路径移动到目标点，常用于装配和搬运任务。

02

圆弧运动指令指导机器人沿着圆弧路径移动，适用于需要平滑过渡的作业场景。

圆弧运动指令

装配作业示例

机器人的定义和分类

机器人是可编程的多功能机械装置，按照应用领域可分为工业、服务、医疗等类型。

01

02

机器人的历史发展

从1954年第一台工业机器人