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哈尔滨理工大学工学硕士学位论文

基于免疫和动态载荷调节机理的骨折愈合模型建模

与仿真

摘要

骨折愈合过程是一种复杂的组织修复过程,其受到多个方面因素的影响。

已搭建的骨折愈合数学模型只考虑了力学调控对骨折愈合的影响,并未考虑炎

症阶段免疫系统的作用,不能准确地描述出骨折愈合的实际过程。为探究骨折

的实际愈合机理,本文基于免疫调节和动态载荷调节这两个方面对骨折愈合过

程中的生物学和力学特性进行建模。本文研究具体分为以下几个内容。

首先,对于免疫功能衰退的骨折患者,由于免疫系统功能性衰退,骨折后

容易发生延迟愈合。这一部分建立了基于免疫的骨折愈合模型。它包括经典和

交替激活的巨噬细胞、间充质干细胞、成骨细胞以及促炎和抗炎细胞因子之间

的相互作用。考虑了38个具体参数,包括那些坏死的细胞碎片、免疫系统和

骨细胞之间相互作用的参数。模型的一个重要假设将骨折损伤的具体情况抽象

为骨折部位坏死细胞种群数量的变化。然后基于骨折愈合的生理过程以及实验

数据建立了数学模型并进行了参数灵敏性分析。

其次,基于超弹性模型的力学特性与骨痂材料分析,选用neo-Hookean模

型作为骨折部位的超弹性模型,根据大鼠股骨部位横向骨折实验建立骨折部位

几何模型。在动态载荷作用下骨痂结构也会发生变化,根据结构变化产生的应

力变化和流体流速变化确定机械影响指数,结合机械指数对骨折愈合中各细胞

和组织生成的影响,建立了基于动态载荷下的力学与生物学共同作用的骨折愈

合模型。在COMSOL仿真软件中求解动态载荷作用下的骨折愈合生物模型,

并对模型进行了灵敏性分析。

最后,对整体模型进行仿真验证,应用了1Hz应变频率,结合5%应变、

10%应变和15%应变的动态载荷加载方法,以及10%应变下,0.1H频率、1Hz

频率和10Hz频率的动态载荷加载方法,探究应变和频率对老年患者骨折愈合

过程产生的影响。这对于免疫衰弱骨折患者的治疗有着指导意义。

关键词骨折愈合;免疫调节;动态载荷;数学模型

-I-

哈尔滨理工大学工学硕士学位论文

Modelingandsimulationoffracturehealingmodel

basedonimmunesystemanddynamicload

regulationmechanism

Abstract

Fracturehealingprocessisacomplextissuerepairprocess,whichisaffectedby

manyfactors.Theestablishedmathematicalmodeloffracturehealingonlyconsiders

theeffectofmechanicalregulationonfracturehealing,anddoesnotconsidertherole

ofimmunesystemintheinflammatorystage,whichcannotaccuratelydescribethe

actualprocessoffracturehealing.Inordertoexploretheactualmechanismoffracture

healing,thebiologicalandmechanicalcharacteristicsoffracturehealingprocesswere

modeledbasedonimmuneregulationanddynamicloadregulation.Thispaperis

dividedintothefollowingcontents.

Firstofall,forfracture

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