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基于凹凸特征的钢卷库目标三维检测及定位研究.pdf

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    摘要

    钢卷物流库无人化是传统钢铁行业向智能制造模式转型升级的必然产物。钢卷及

    鞍座目标的快速准确检测及定位，是钢卷运输智能化至关重要的环节。目前三维激光

    扫描仪获取的点云数据可以准确还原目标物体的形貌特征，在工业中的检测与定位应

    用越来越广泛。此外，不同工况下扫描得到的钢卷库目标点云数据具有不同的特点，

    且有噪声点的干扰，检测和定位方法需要较强的鲁棒性和精确性。因此，本文对不同

    工况下的钢卷库目标快速检测和精准定位展开研究，主要研究内容如下：

    1、钢卷库目标检测及定位的基本理论。介绍了钢卷库的点

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