基于PLC的物料分拣系统设计.doc

摘要

物料分拣系统对于物料管理有重要的作用，广泛应用于工业生产与物流体系中。尤其是物流行业，面对无数的快递和物件，需要一个智能化的物料分拣系统，对不同的物料进行分类管理。

本文基于自动及物料分拣管理系统的相关技术理论与实际物料分拣设计要求，采用整体化的分拣设计原理，充分考虑了软、硬件的功能特点，设计了一个分拣物料实时传送及自动分拣管理系统。此分拣系统以PLC为主要微控制器，结合电子传感器控制技术，气动控制装置和物体位置自动控制等先进技术，并可以运用梯形图进行编程，实现对不同金属材质和颜色的材料的自动合理分拣，具有分拣自动化管理程度高、容易自动控制、运行稳定、分拣处理精度高的四大特点，对不同的货品分拣处理对象，通过修改参数、系统优化本分拣系统软件即可轻松实现不同要求。

关键词：可编程控制器（PLC）；传感器；气动控制；物料分拣

目录

TOC\o1-2\h\u第一章绪论 1

1.1分拣系统的介绍 1

1.2研究分拣系统的意义 2

1.3分拣系统的工作过程概述 3

第二章分拣系统的硬件设计 5

2.1PLC及其组件的选型及控制原理 5

2.2传感器的选择 8

2.3驱动部分的分析与选择 10

2.4系统执行机构的分析与选择 11

2.5硬件设计及实际模型的建立 13

2.6其他元器件及其选择 14

2.7I/O接口的选择及PLC的接线 15

第三章物料分拣系统软件设计 18

3.1可编程控制器（PLC）的简介 18

3.2分拣系统的控制要求及其流程图 19

3.3软件设计及编程 21

第四章控制系统的安装接线及运行调试 22

4.1硬件调试 22

4.2软件调试 22

4.3整体调试 23

第五章总结 24

参考文献 25

致谢 26

第一章绪论

1.1分拣系统的介绍

自动分拣系统在配送中心是非常必要的[1]。这个很有效。一般来说，每小时分拣的纸箱数量在6000至12000箱之间。可以说，自动分拣是提高物流配送效率的重要因素之一。它也是一个自动分拣系统，广泛应用于许多国家，包括日本等二战后的物流中心。目前，该系统已在发达国家大中型物流中心得到广泛应用。

自动分拣系统的操作流程如下:物流中心从供应商处吸收各类货物，在最短的时间内打开上述货物，然后根据货物的类型、供应商和目的地，将上述货物运输到指定的目的地。同时，如果供应商通知物流中心按照配送订单发货，分类系统可以在最短的时间内准确找到先进的货物运输和存储系统，并要求仓库根据需求提供货物。根据不同的配送地点，将不同数量的货物从不同的储存地点运输到不同的理货区或配送平台，以方便装卸和配送[2]。

1.1.1分拣系统的发展概况

分拣系统是一个完全人性化的操作系统，您可以手动搜索和运输，完成货物提取。在这个系统中，手写文档的生成和发现等手工处理，浪费了大量的人力资源，效率低下，显然不能满足现代物流对高速度和准确性的要求[3]。

随着科学信息技术的不断飞速发展，各种新型自动化分拣设备已经广泛应用在食品分拣运输系统中，计算机自动控制系统技术和电子信息处理技术已经发展成为分拣信息批量传递和数据处理的重要技术手段[4]。虽然大多数货物分拣管理系统在某些实际操作中可能需要人工才能参与，但它们的密集程度越来越低。还自主开发了由该机设计完成的自动拣货分拣管理系统。机械化、自动化和工业智能化已经逐渐成为我国现代货物分拣管理系统的主要技术特点和发展趋势。

在我国现代工业物流配送中，高新技术的广泛应用为不断提高现代物流配送的实际运作管理效率和服务质量水平提供了坚实的专业技术基础保障。现代物流分拣管理系统逐渐发展成为现代物流管理机械化系统、信息系统和物流管理组织系统的有机相互结合。物流作业机械化系统主要特点是各种类型物流机械设备的有效灵活组合和合理配置。信息管理系统主要是国家机密信息和国家控制秘密信息的重要载体。管理组织系统就是负责管理调度组织设备和管理人员，控制组织系统的一个整体组织运行管理模式。计算机自动控制系统技术、信息网络技术和现代物流行业自动化分拣机械已经发展成为我国现代货物分拣管理系统的重要结构组成的关键。

1.1.2国内外分拣系统的对比

纵观国内外物流分拣管理系统的实际应用，可以不难发现国外大型物流配送服务中心往往需要采用一套自动化技术程度较高的物流分拣管理系统。在中国，由于我国物流分拣行业技术起步较晚，分拣管理系统中人工智能操作的使用比例也相对较高。

自动分拣系统在国外应用广泛[5]。在美国、日本、欧洲等发达国家，分拣系统的实际应用普遍具有工业自动化应用程度高的重大特点