面向多源反射的薄壁叶片形貌构光测量与相位解算技术研究.pdfVIP

哈尔滨理工大学机械硕士学位论文

面向多源反射的薄壁叶片形貌结构光测量与相位解

算技术研究

摘要

随着金属薄壁类精密零件在生产生活中所占的比例越来越高，对金属零件

非接触式测量的需求也日益增加。结构光测量技术作为光学成像测量方式的典

范，在检测领域中被广泛应用，但金属表面复杂成像光线引起的图像像素过饱

和，导致检测零件重建表面的信息缺失。自适应条纹投影技术的提出，有效解

决了金属表面多源反射光线成像时的饱和问题，有利于提高金属薄壁零件测量

的精度。自适应条纹测量的关键在于如何确定相机与投影间的映射关系，如何

确定图像饱和像素的最优投影以及对投影条纹相位的精确后处理方法。

首先，搭建单目结构光投影测量平台，对实验平台的光学采集模块、光学投

影模块及软件联合控制程序进行设计。通过搭建平台对不同重叠视场下的条纹

信息进行分析,确定较优投影模式。设计两组高低频率的横纵条纹,提取低频相

位极值计算虚拟投影视野、高频周期对真实和虚拟视野逐级编号,实现视野小范

围匹配。进一步使用改进包裹相位坐标映射方法和相位差阈值判别准则,逐编号

求解投影像素坐标,获得像素间的精准映射关系。

其次，设计一种基于Tensorflow结构框架下的神经网络回归模型，实现金

属表面投影强度的优化计算。采集不同均匀灰度下的投影图像制作数据集，同

时使用数据增强算法扩充数据集数量，提高模型泛化能力，保证模型的有效性。

在网络迭代训练中，提出使用等间隔迭代步数调整学习率的策略，使用结构相

似性算法作为评价指标，快速获取待测物体表面的最优投影光强。

然后，为保证待测零件表面解算相位的计算精度，提出一种多频非等步相

移的改进相位解算方法。通过像素映射关系和最优投影强度自适应生成投影条

纹，并采集自适应条纹在待测物体表面的调制图像。在相位改进方法中，使用

双频外差合成相位作为标尺，替代单频条纹投影相位，并将四步和八步相移相

结合，有效解决了传统方法中基础误差累积、效率较低的缺点。通过本文方法

与两种对比解相方法的实验分析，验证了本文所提方法在有效平衡解相效率和

I

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精度间关系的优越性。

最后，通过对两种不同材质的金属薄壁类零件进行投影测量实验，验证本

文提出的自适应条纹技术的有效性。设计不同材质零件表面的自适应测量方案，

通过自主搭建的测量平台，在对平台系统进行标定后，分析传统条纹投影方法

与本文自适应条纹投影方法的测量效果。

关键词金属薄壁零件；光学检测平台；自适应条纹；非等步相移；相位解算

II

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Researchonstructured-lightmeasurementandphase

solvingtechnologyofthin-walledbladeformulti-

sourcereflection

Abstract

Withtheincreasingproportionofmetalthin-walledprecisionpartsinproduction

andlife,thedemandfornon-contactmeasurementofmetalpartsisalsoincreasing.As

amodelofopticalimagingmeasurement,structuredlightmeasurementtechnologyis

widelyusedinthefieldofinspection,buttheimagepixelsupersaturationcausedby

compleximaginglightonmetalsurfaceleadstot