第1章　质点运动学.pptVIP

*第1章质点运动学?§1.1参考系坐标系物理模型?§1.2位矢、位移、速度及加速度?§1.3曲线运动的描述?§1.4运动学中的两类问题*运动学是研究物体的空间位置随时间的变化关系，不涉及引发物体运动和改变运动状态的原因。*一、运动的绝对性和相对性运动是绝对的:任何物体任何时刻都在不停地运动着。运动又是相对的:运动的描述是相对其他物体而言的。二、参考系为描述物体的运动，被选作基准的物体或物体系称为参考系。运动学中参考系可任选▲太阳参考系常用的参考系：§1-1参考系坐标系物理模型*日心系▲地心参考系地心系▲地面参考系或实验室参考系地面系二、坐标系为定量地描述物体的运动,须在参照系上选用一个坐标系。坐标系是参照系的数学抽象。*xyz0(x,y,z)0x?Pr??xyzP0s0s0AB直角坐标系极坐标系球坐标系自然坐标系*四、物理模型对真实的物理过程和对象，根据所讨论的问题的基本要求对其进行理想化的简化，抽象为可以用数学方法描述的理想模型。质点：具有质量而可忽略其形状和大小的几何点。综上所述：选择合适的参考系以方便确定物体的运动性质；建立恰当的坐标系以定量地描述物体的运动；提出较准确的物理模型以确定所提问题最基本的运动规律。*一、位置矢量由坐标原点指向质点所在位置的矢量。0表示为§1-2位矢、位移、速度及加速度直角坐标系中xyz0(x,y,z)???大小：方向：因为，*运动方程和轨道方程◆质点在运动过程中，空间位置随时间变化的函数式称为运动方程。表示为：在直角坐标系中或运动方程是时间t的显函数。质点在空间所经过的路径称为轨道（轨迹）。◆从运动方程中消去t，即可得到轨道方程。轨道方程不是时间t显函数。P5例1－1*二、位移ＯＡＢ位置矢量的增量◆位矢增量的模◆位矢模的增量Ｃ位移在直角坐标系中的表示式由起始位置指向终止位置的矢量，用表示。*路程?s?t时间内质点在空间内实际运行的路径长度。oＡＢ?s与的区别注意?s为标量,为矢量?r与的区别Ｃ为标量，为矢量练习:P162－(1)*三、速度描述质点位置变化快慢和方向的物理量。1.平均速度与平均速率oAB2.瞬时速度与瞬时速率*OABC在直角坐标系中即练习:P161－(1)作业:P161－(5)*四、加速度描述质点速度变化快慢和方向的物理量。OAB平均加速度瞬时加速度*在直角坐标系中或练习:P173－1.3.1*例:有一质点沿x轴作直线运动,t时刻的坐标为x=5t2-3t3(SI);试求:(1)在第2秒内的平均速度;(2)第2秒末的瞬时速度；(3)第2秒末的加速度。解:(1)?x=(5?22-3?23)-(5?12-3?13)=-6(m)?t=1s(2)(3)作业:P173－1.3.3*§1.3曲线运动的描述一、平面自然坐标中的描述由曲线上各点的切线和法线所组成的一系列坐标系称自然坐标系。AS切向单位矢量指向物体运动方向。法向单位矢量指向轨道的凹侧，并与切向单位矢量垂直。B*P1P2△?DABC△?切向加速度切向加速度反映了速度大小的变化率。*法向加速度ABC△?D△?d?ds法向加速度反映了速度方向的变化率。*大小：方向：加速度：练习:P172－(5)练习:P173－1.3.2*二、圆周运动在自然坐标系中◆匀速圆周运动(?=常数)其中*例:以速度为?0平抛一球，不计空气阻力，求t时刻小球的切向加速度量值a?，法向加速度量值an和轨道的曲率半径?。解：由图可知?x=?0?y=gtθgana?θ*§1.4运动学中的两类问题一、已知运动方程，求速度和加速度解（1）将运动方程写成分量式