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基于51单片机的停车场管理系统的软件设计案例

目录

TOC\o1-3\h\u8389基于51单片机的停车场管理系统的软件设计案例 1

299291.1立体旋转停车场存取车控制系统主程序设计 1

314481.2LCD1602显示程序设计 2

29211.3RFID射频模块程序设计 3

139021.4本章小结 4

5316第2章软硬件调试 4

156472.1立体旋转停车场存取车控制系统软件调试 5

54482.2系统硬件调试 6

9732.3立体旋转停车场存取车控制系统实物展示 7

本系统中的单片机是51系列的，因此选用的版本为KEIL4，正适用于编写立体旋转停车场存取车控制系统代码的C语言。这是一个设计中不能缺少的重要环境，程序贯穿了整个系统的运行，因此对于软件代码的编写和设计必不可少。在本章中就针对系统的软件流程做出详细的介绍。

1.1立体旋转停车场存取车控制系统主程序设计

在程序运行的时候，首先执行的就是代码的主程序，在执行主程序时如果需要调用其它的子函数，就会执行调用子函数的动作，然后再回到主函数的运行中，总之最终是要有主函数执行完整个程序，最终完成程序的运行。在软件设计中voidmain为系统的主程序代码。立体旋转停车场存取车控制系统主程序设计如图1.1所示。

图1.1立体旋转停车场存取车控制系统主程序设计

如图1.1所示立体旋转停车场存取车控制系统主程序流程图设计，在系统的主程序中，首先进行的流程就是对串口、显示屏及传感器进行初始化，然后对检测到的车辆占用情况进行检测并显示，在读取IC卡后，如果判断为单次刷卡，则视为取车，此时电机旋转停车并开始计算停车时常及累计金额，在识别到偶数取车后，电机降落，系统设定车辆存车或取车的时间不大于2分钟，当超过2分钟还未存车或者取车成功，则视为故障，蜂鸣器报警提示同时电机停止转动，完成系统的主程序流程。

1.2LCD1602显示程序设计

LCD1602的程序主要完成的作用就是对当前车辆的占用情况、剩余车位量、停车时长、金额等内容进行显示。LCD1602显示程序的函数主要包括读命令函数和写数据的函数。另外在编写LCD液晶显示程序时要注意LCD1602的时序中的延时程序，如果延时时间过短就会使LCD1602无法显示数据，因此对于LCD1602软件的编写必须要按照规格书上的时序图来完成，利用模块化的方式编程。LCD1602液晶显示屏的显示程序流程图如图1.2所示。

图1.2LCD1602显示流程图

1.3RFID射频模块程序设计

RC522射频模块工作频率在13.35兆赫兹，与单片机使用SPI协议的方式通信。立体旋转停车场存储车控制系统中使用的IC卡为14443协议，因此在程序的编写中主要严格按照14443协议对RFID射频模块的查询IC卡代码、IC卡碰撞代码、IC卡选定代码以及读取IC卡的内容程序进行编写，还要编写寻卡和读卡的程序代码，在判断读取的IC卡通过验证后才能确认读取IC卡的功能。RFID射频刷卡流程设计如图1.3所示。

图1.3射频刷卡流程设计

1.4本章小结

本章作为立体旋转停车场存取车控制系统的灵魂部分起到了重要的作用，在本章中主要针对立体旋转停车场存取车控制系统的软件流程做出了具体的介绍，采用分别介绍的方式逐一对软件进行设计，以流程图的方式说明了系统的程序。

第2章软硬件调试

立体旋转停车场存取车控制系统设计调试分为三步骤，第一硬件焊接调试，第二软件代码调试，第三整机调试，整个设计完成都离不开这三个步骤。硬件调试微软件实现奠定了基础，软件代码编写依赖硬件电路接口设计，最终实现设计目标要求，整机调试来进一步验证是否达到设计目标，接下来分别介绍软硬件以及系统调试过程。

2.1立体旋转停车场存取车控制系统软件调试

在立体旋转停车场存取车控制系统编写代码的时候，可以先确认一下单片机的最小系统的性能是否正常，可以先编写一个小样测试一下，在确认了最小系统是正常的，再对其它模块的代码进行编写。软件调试过程比硬件相对复杂一些，调试过程需要模块化，先调试显示部分代码，自己设定显示信息，观看液晶屏显示是否正确。然后再调试光电开关的程序，查看再检测到遮挡之后能否明确的检测出车辆输入和输出的情况，调试无误后接着调试LCD1602代码，LCD1602代码相对简单，将程序中设定断点，查看是否在断点处停止。软件调试完成接下来就按照设计目标具体实现相应的功能。要实现KEIL4软件的编写单片机代码，必须创建开发工程，按照硬件单片机连接管脚配置，根据设计功能需要编写相应的代码，完成代码编写以后进行代码编译。按照以上建立软件功能，KEIL4软件配置后，进行软件各个功能模块实现。

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