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建构活动变形金刚技术方案

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目

录

01

设计理念与原型开发

02

材料选择标准

03

动态结构搭建

04

动力系统配置

05

人机互动功能

06

安全维护规范

01

PART

设计理念与原型开发

机械结构灵感来源

变形金刚玩具

通过变形金刚玩具的构造和变形方式，获取机械结构设计的灵感。

01

借鉴工程机械的结构和运动方式，实现建构活动的灵活性和实用性。

02

动物骨骼

参考动物骨骼的结构和运动方式，设计出更加自然和流畅的机械结构。

03

工程机械

将建构活动变形金刚拆分成若干个独立模块，每个模块具有独立的连接接口和连接方式，便于组合和拆卸。

模块化设计

模块化组合逻辑设计

组合逻辑

通过不同模块的组合和排列，实现不同的形态和功能，满足用户多样化的需求。

升级和扩展

用户可以通过购买新的模块或与其他用户的模块组合，实现建构活动变形金刚的升级和扩展。

美学与功能平衡原则

美学原则

注重建构活动变形金刚的外观设计和色彩搭配，使其具有吸引力和美感，激发用户的创造力和想象力。

功能原则

平衡原则

在美学的基础上，保证建构活动变形金刚的实用性和稳定性，满足用户的实际需求。

在美学和功能之间寻求平衡，确保建构活动变形金刚既具有美观的外观，又具备实用的功能和稳定的性能。

1

2

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02

PART

材料选择标准

轻量化合金应用场景

车体结构

采用铝合金、镁合金等轻量化合金，有效降低车身重量，提升车辆行驶稳定性和燃油效率。

01

承载部件

利用轻量化合金高强度、耐腐蚀等特点，制作活动部件和承重部件，保障结构稳定性和安全性。

02

外观设计

轻量化合金易于加工成型，可实现复杂造型设计，满足多样化、个性化需求。

03

关节部件耐用性要求

耐磨材料

采用耐磨合金或表面处理技术，提高关节部件的耐磨性和使用寿命。

01

设计合理的润滑系统，减少关节部件的摩擦和磨损，保障活动灵活性和稳定性。

02

结构设计

优化关节部件的结构设计，避免应力集中和过度磨损，提高整体耐用性。

03

润滑系统

选用可回收、可降解的环保材料，减少对环境的污染。

环保材料选择

采用节能、环保的能源供应方式，如太阳能、风能等，降低能源消耗和碳排放。

能源利用

优化制造工艺，减少材料浪费和能源消耗，提高材料的利用率和生产效率。

制造工艺

环保材料适配方案

03

PART

动态结构搭建

多形态连接技术

磁吸连接

通过模块化的连接方式，实现各个部件的快速组合和拆卸，提高变形速度和灵活性。

卡扣连接

模块化设计

利用磁性材料实现部件之间的吸附连接，便于快速切换形态。

通过卡扣结构实现部件之间的紧密连接，确保变形后的稳固性。

可动关节自由度设计

旋转关节

采用旋转关节设计，实现部件之间的灵活旋转，增加变形金刚的变形种类和姿态。

01

滑动关节

通过滑动关节设计，实现部件之间的线性移动，使变形金刚在变形过程中更加流畅。

02

球形关节

球形关节具有多个自由度，可使变形金刚在变形时更加灵活自如，模拟真实的运动轨迹。

03

重心与稳定性控制

重心调整

通过调整变形金刚内部零件的布局和重量分布，使重心在变形过程中保持稳定，提高玩具的平衡性。

01

在关键部位设计支撑结构，确保变形金刚在变形后能够保持稳定，避免倾倒。

02

稳定性测试

在设计和制造过程中进行稳定性测试，确保变形金刚在各种形态和动作下都能保持稳定。

03

支撑结构

04

PART

动力系统配置

电动驱动单元选型

具备稳定的转矩特性和易于控制的特点，适用于需要精确控制速度和位置的场景。

直流电机

具有较高的运行效率和较广的调速范围，适用于需要高转速和大功率的应用。

交流电机

具有高精度、高转速和高扭矩的特点，适用于需要精确控制位置和速度的高性能系统。

伺服电机

能源管理优化策略

能源分配

通过利用变形过程中的能量回收机制，将能量转化为电能或机械能储存，以提高能源利用效率。

节能模式

能量回收

根据变形过程和运行需求，合理分配能源供应，确保各系统的稳定运行和最佳性能。

设计节能模式以降低能源消耗，延长电池续航时间，例如通过降低电机转速、优化控制系统等方式。

动作控制逻辑架构

分布式控制

采用分布式控制系统，将复杂的控制任务分解为多个独立的子任务，实现模块化和可维护性。

01

实时反馈机制

通过传感器实时监测变形过程的状态和参数，确保控制系统的实时性和准确性。

02

变形逻辑优化

根据变形需求和约束条件，优化变形逻辑和控制策略，实现快速、平稳和准确的变形。

03

05

PART

人机互动功能

变形指令编程系统

变形指令编程系统

图形化编程界面

实时模拟仿真

脚本语言支持

云端存储与分享

拖拽模块，简化编程难度，提高用户创作变形指令的效率。

提供JavaScript等脚本语言，让用户编写更复杂的变形指令。