基于载波相位的高精度超高频RFID定位技术研究.pdf

摘要

射频识别技术(RadioFrequencyIdentification，RFID)由于其读写效率高、易部

署、成本低等特点，在仓储物流、资产管理、电子票证和生产自动化控制等领域

得到了广泛应用。对已部署无源RFID标签识别通信的同时实现定位一体化将进

一步显著提升RFID技术的实用价值。目前射频标签的识别通信技术已经发展成

熟，但无源标签准确位置信息的获取仍缺乏可靠有效的解决方案。由此，无源超

高频RFID高精度定位技术成为了射频识别系统的一个研究难点和热点。本文通

过提取标签反向散射信号的载波相位实现测距及定位，为无源RFID精确测距定

位提供了有效技术途径。

本论文主要研究工作和贡献如下：

1.对比分析了常见室内定位技术的优缺点，深入研究了基于RFID的定位技

术的工作原理，进一步对基于测距、非测距的两种RFID定位经典算法的优点与

局限性进行了研究分析。

2.系统研究了无源超高频RFID系统反向散射信号载波相位的提取和测距原

理，对传统测距系统进行了研究分析，针对其局限性，提出了一种基于载波相位

的改进型测距系统，该系统通过改变天线位置获取多组相位差数据，使用聚类算

法从多组相位差中求解标签的距离信息，然后通过权重算法计算出标签具体坐标，

经实验验证，改进型系统在保证测距范围的前提下，具有厘米级的测距精度。

3.仿真分析了经典的VIRE定位系统，针对该系统存在的问题，提出了一种

基于载波相位的改进型VIRE定位系统。该系统通过标签的RSSI信息对标签进行

粗定位并利用动态阈值算法提高了定位准确性，根据标签的到达相位差计算标签

的精确位置，该算法充分利用了RFID反向散射信号的信号特征，显著提高了系

统的定位精度。

4.设计开发了驱动R420平台以获取标签载波相位的上位机程序，并对R420

获取到的相位数据有效性和精确度进行了评估，根据评估结果对相位数据进行校

正；搭建了基于载波相位的测距和定位实验验证系统，结果表明，本论文提出的

测距系统的平均误差为0.0928m，定位系统的平均误差为0.2947m。

经仿真与测试验证，对比传统的定位方法，本文所研究设计的基于载波相位

的超高频RFID测距与定位系统性能优势明显。

关键词：射频识别，载波相位，室内定位，VIRE算法

ABSTRACT

RadioFrequencyIdentification(RFID)technologyhasbeenwidelyusedin

warehousinglogistics,assetmanagement,electronicticketsandproductionautomation

duetoitshighreadingandwritingefficiency,easydeployment,andlowcost.Positioning

RFIDtagswhileidentifyingandcommunicatingwithitwillsignificantlyfurtherenhance

thepracticalvalueofRFIDtechnology.Atpresent,theidentificationandcommunication

technologyofRFIDhasmatured,however,itstilllacksreliableandeffectivesolutionsto

obtaintheaccuratelocationofpassivetags.Asaresult,passiveUHFRFIDhigh-precision

positioningtechnologyhasbecomearesearchdifficultyandhotspotinthefieldofRFID.

Inthisthesis,thepositioningisrealizedbyextractingthephaseofthebackscatteredsi