信息技术（拓展模块）-信息终端操作与维护教学设计 专题8 项目 2　工业机器人仿真操作.docxVIP

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专题8机器人操作

专题8机器人操作

课程名称

信息技术（拓展模块）

课程性质

公共基础课

专题学时

使用教材

随着科技的发展，机器人在各行各业中的应用越来越广泛，机器人的应用也从工业制造领域逐渐拓展到教育娱乐、医疗康复、安防救灾、政务服务、商业等诸多领域，已成为当今社会不可或缺的人类助手。近年来，国内科研机构和企业加大了机器人的研发投入，在硬件基础与技术水平上取得了显著提升，但缺少现场调试、维护、操作与运行管理等应用型人才。本专题鼓励学校利用现有设备，训练学生能够简单操作相关机器人完成任务，从而激发学生学习热情，促进科学精神和创新能力的培养。

本专题共设置四个实践项目，即简易机器人组装调试、工业机器人仿真操作、无人机航拍、服务机器人配置。在教学实施时，可根据不同专业方向选择具体教学项目，每个项目的内容要求简要描述如下。

1.简易机器人组装调试：了解简易机器人的相关知识，掌握简易机器人的构成

部件，能设计和组装简易机器人，能够通过程序控制机器人的运动。

2.工业机器人仿真操作：了解工业机器人的应用和发展前景，了解工业机器人

的特点和分类，会利用仿真软件对工业机器人进行简单操作。

3.无人机航拍：能正确安装无人机螺旋桨和电机桨座，能根据拍摄内容规划航

拍路线并驾驶无人机进行拍摄，对视频进行后期编辑。

4.服务机器人配置：了解服务机器人运行原理，能正确安装、配置及调试服务

机器人；了解智能在线客服机器人的工作原理，能简单搭建智能客服机器人。

项目2工业机器人仿真操作

工业机器人仿真操作

教学设计

一、教学目标

素质目标：培养学生严慎细实的职业素养，提升集体意识和团队合作意识。

知识目标：了解工业机器人的概念、分类，会利用仿真软件对工业机器人进行简单操作。

能力目标：会使用仿真软件对工业机器人进行简单操作。

二、教学重难点

教学重点：了解工业机器人的应用。

教学难点：能操作仿真软件对工业机器人进行操作。

三、课时安排

2课时

四、教学策略

教法：项目教学法、任务驱动法、讲授法、演示法

学法：自主探究学习法、讨论法、小组合作学习法

教学资源：多媒体教学设备、理实一体化机房、信息化教学平台、配套教学课件

教学过程

教学环节

教学设计

设计意图

课前学习

1.学习教师布置的课前学习任务。

2.查阅资料，了解工业机器人相关知识。

培养学生自主学习能力

任务导入

创设情况，任务引入：小小观看了中央电视台的纪录片——大国重器，对里面拥有核心自主智能产权的工业机器人印象深刻，很想亲自操作工业机器人，但条件有限，通过多方了解可以使用机器人仿真软件进行体验。

通过播放工业机器人的视频，了解我国工业机器人的发展，激发学生的学习兴趣，引入学习任务。

任务准备

1.工业机器人

引导学生认识工业机器人：工业机器人即面向工业领域的机器人，它是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备，是智能制造业最具代表性的装备，它被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

图示讲解：图8-2-1工业机器人

（1）码垛机器人

教师引导学生了解码垛机器人应用：码垛机器人适用于箱装、袋装、桶装等物料的码垛和搬运，广泛应用于饮料、瓶装水、面粉、化肥和水泥等产品的生产。它一方面可以改善工人的劳动条件，使工人从高强度的体力劳动中解脱出来；另一方面，一台码垛机器人至少可以代替3~4个工人的工作量，大大削减了人工成本，提高了企业生产力。

图示讲解：图8-2-2码垛机器人应用

（2）焊接机器人

教师引导学生了解焊接机器人应用：焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它响应时间短，动作迅

速，工作效率远远高于手工焊接，同时还能减少焊接对工人的伤害。焊接机器人在焊接难度、焊接数量、焊接质量等方面有着人工焊接无法比拟的优势。

图示讲解：图8-2-3焊接机器人应用

（3）装配机器人

教师引导学生了解装配机器人应用：在工业生产中，零件的装配是一件工程量极大的工作，需要大量的劳动力，人力装

配出错率高、效率低，因而逐渐被工业机器人代替。装配机器人具有精度高、灵活性大、工作范围小、耐用程度高等特点，广泛应用于汽车及其部件、电器制造、玩具、机电产品等的装配。

图示讲解：图8-2-4装配机器人应用

2.工业机器人仿真软件

教师引导学生从多个层面了解仿真软件的应用：工业机器人仿真软件可以在制造单机和生产线产品之前模拟出实物，这不仅可以缩短生产的工期，还可以避免不必要的返工。

（1）工业机器人示教

教师引导学生了解工业机器人示教流程：使用工业机器人完成工作任务，需经过5个工作环节，包括工艺分析、运动规划、示教前准备、示教编程、程序测试等。

图示讲解：图8-2-5工业机器人示教流程

（2）工业机器人坐标系