PLC实现自动化立体仓库.pdfVIP

目录

第1章绪论1

1.1课题研究意义1

1.2课题分析与研究方案2

1.3社会经济效益分析3

第2章立体仓库模型硬构造4

2.1模型控制需求及硬清单4

2.2主要模块工作原理图4

2.3驱动模块5

2.4步进电机6

第3章PLC程序设计8

3.1PLC社会开展8

3.2PLC的应用领域及特点8

3.3设计思想及流程图8

3.4PLS指令9

3.4.1PLS指令定义9

3.4.2识别S7-200高速输出指令10

3.4.3PT0操作10

3.4.4单段管线作业11

3.4.5多段管线作业12

3.4.6PT0/PWM控制存放器15

3.5PLC编程19

3.5.1连线表和地址说明表19

3.5.2PLC程序分析20

3.5.3手动控制27

3.5.4自动控制27

3.5.5点动控制28

第4章监控系统的设计29

4.1监控系统介绍29

4.2监控画面设计30

第5章通信32

5.1PLC与PC机通信32

5.2PC和触摸屏通信34

5.3PLC和触摸屏通信35

第6章维护37

总结38

致谢39

参考文献40

第1章绪论

1.1课题研究意义

自动化立体仓库是一种新型仓库，也是一种处于开展中的技术。国外自动化立体仓库经过几

十年的开展与完善，显示出了它的许多优点。然而，由于国内外的资源状况、经济体制、管理水

平都各不相同，自动化立体仓库在国外显示的许多优点，并不一定就能在国内也表现出优势。所

以，我国在采用自动化立体仓库这项技术时，一定要从实际出发，考虑我国近期的情况，特别要

立足于本单位的实际情况。

立体仓库的产生和开展是第二次世界大战之后生产和技术开展的结果。50年代初，美国出现

了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立

体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓

库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速开展，并形成了专门的学科。60年代中期，日

本开始兴建立体仓库，并且开展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家

之一。到目前为止立体仓库已经功能强大并且应用十分广泛。

我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重

（械部北京起重运输械研究所），1973年开始研制我国第一座由计算控制的自动化立体仓

库（高15米，械部起重所负责），该库1980年投入运行。到2003年为止，我国自动化立体仓

库数量已超过200座。立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算进

行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术,

越来越受到企业的重视。我国自动化仓库已经有三十余年的历史，可以相信，随着国民经济的开

展，经济体制的日趋完善，生产水平的大大提高，自动化立体仓库将得到更好地应用与开展。

实践已充分证明，使用自动化立体仓库，可带动企业其他部门人员素质的提高，还会产生很

大的社会