大学物理课件 a2..运动学.pptVIP

*同学们好第一讲质点运动学本讲主要内容A.质点运动的描述B.相对运动质点：具有一定质量的几何点两种可以把物体看作质点来处理的情况:作平动的物体，可以被看作质点。两相互作用着的物体，如果它们之间的距离远大于本身的线度，可以把这两物体看作质点。A.质点运动的描述一、质点描述物质运动具有相对性物质运动具有绝对性参考系：为描述物体的运动而选取的参考物体用以标定物体的空间位置而设置的坐标系统坐标系：二、参考系坐标系P(x,y,z)zyxo位置矢量（位矢）从坐标原点O指向质点所在位置P的有向线段位置矢量的表达式：位矢的大小为：位矢的方向：三、位置矢量与运动方程???矢量形式xozy运动方程：轨道方程参数形式例：设质点作曲线运动t时刻位于A点，位矢t+?t时刻位于B点，位矢在?t时间内，位矢的变化量（即A到B的有向线段）称为位移。zyxoBA四、位移在直角坐标系中速度是描述质点运动的快慢和方向的物理量平均速度在?t时间内发生位移平均速度的方向与?t时间内位移的方向一致BAozyx五、速度速度是描述质点运动状态的物理量瞬时速度速度的方向为轨道上质点所在处的切线方向。ozyxAB速度的三个分量：速度的大小：速率在?t时间内，质点所经过路程?s对时间的变化率平均速率：瞬时速率：一般情况下，当?t?0时，?sBA例：加速度是反映速度变化的物理量t1时刻，质点速为t2时刻，质点速度为?t时间内，速度增量为：平均加速度平均加速度的方向与速度增量的方向一致xozy六、加速度当?t?0时，平均加速度的极限即为瞬时加速度。瞬时加速度：加速度的大小：加速度的方向：当?t趋向零时，速度增量的极限方向例：运动学的两类问题1、已知运动方程，求质点任意时刻的位置、速度以及加速度2、已知运动质点的速度函数（或加速度函数）以及初始条件求质点的运动方程在质点的运动轨迹上，任取一点o作为坐标的原点。从原点o到轨迹曲线上任意一点P的弧长定义为P点的坐标s切向坐标轴沿质点前进方向的切向为正，单位矢量为法向坐标轴沿轨迹的法向凹侧为正，单位矢量为规定：soPQ?s七、自然坐标中的速度和加速度坐标轴的方向分别取切线和法线方向。soPQ?s*