大学物理课件 c.刚体.pptVIP

二、刚体对定轴的角动量?miz方向沿定轴，可用正、负表示方向。三、角动量定理适用于质点、质点系刚体定轴转动：合外力矩的冲量矩等于质点系角动量的增量。*第三讲刚体力学基础A.刚体运动的描述B.定轴转动定律C.转动动能力矩的功D.角动量守恒定律本讲主要内容A.刚体运动的描述一、刚体的平动和转动平动：刚体在运动过程中，其上任意两点的连线始终保持平行。可以用质点动力学的方法来处理刚体的平动问题。转动：刚体上所有质点都绕同一直线作圆周运动，这种运动称为刚体的转动，这条直线称为转轴。定轴转动：转轴固定不动的转动。二、描述刚体转动的物理量角坐标角位移角速度角速度的大小：由右手螺旋法则确定。右手弯曲的四指沿转动方向，伸直的大拇指即为角速度的方向。角速度的方向：P点线速度与角速度的关系：角加速度沿Z轴正方向若（定轴）P点线加速度与角加速度的关系：对于定轴转动刚体各质元的角量相同，线量一般不同。B.定轴转动定律z?d一、对转轴的力矩力与力线到转轴的距离d的乘积力矩方向沿定轴，可用正、负表示方向。一对相互作用力对同一转轴的力矩之和为零。?miz二、定轴转动定律把刚体看作一个质点系合外力矩：合内力矩：加速度：其中:转动惯量：转动定律：定轴，可不写下标三、转动惯量的计算连续体：J取决于刚体对给定转轴的质量分布。特别要注意：J与转轴的位置有关。例1、计算质量为m，长为l的细棒绕通过其端点的垂直轴的转动惯量。oxzdxdmx解：例2、一质量为m，半径为R的均匀圆盘，求通过盘中心并与盘面垂直的轴的转动惯量。解：ordrRz回转半径平行轴定理若刚体对过质心的轴的转动惯量为Jc，则刚体对与该轴相距为d的平行轴z的转动惯量Jz是mR垂直轴定理o例3、质量m=16kg、半径为R=0.15m的实心滑轮,一根细绳绕在其上，绳端挂一质量为m的物体。求（1）由静止开始1秒钟后，物体下降的距离。（2）绳子的张力。解：mMmmgT转动定律的应用mMmmgTC.转动中的功和能一、刚体转动动能质元动能：刚体的转动动能：?miz二、刚体重力势能一个不太大的刚体的重力势能和它的全部质量集中于质心时的重力势能一样。二、力矩的功z?三、刚体定轴转动的动能定理合外力矩对刚体所作的功等于刚体转动动能的增量。四、刚体定轴转动的功能原理若例4、一质量为M、半径R的实心滑轮,，一根细绳绕在其上，绳端挂有质量为m的物体。问物体由静止下落高度h时，其速度为多大？mgTmMm解：mgTmMm解得：亦可：例5、一质量为m、长为l的均质细杆，转轴在O点，距A端l/3。杆从静止开始由水平位置绕O点转动。求：（1）水平位置的角速度和角加速度。（2）垂直位置时的角速度和角加速度。解：coBA（1）水平（2）垂直机械能守恒coBA势能零点OcoBA?（3）任意位置势能零点OD.角动量守恒定律一、质点的角动量用角动量来描述物体绕某定点（轴）旋转的机械运动量o?质点对O点的角动量：kg·m2·s-1o?匀速直线运动角动量不变匀速率圆周运动：*