多无人艇协同搜索与围捕方法：技术、挑战与创新策略研究.docx

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2025-06-13 发布于上海
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多无人艇协同搜索与围捕方法：技术、挑战与创新策略研究.docx

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多无人艇协同搜索与围捕方法：技术、挑战与创新策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，海洋在国家安全和经济发展中的地位愈发重要，其不仅蕴藏着丰富的战略资源，还是维护国家边疆安全、保障海上贸易和航行自由的关键领域。在这样的背景下，无人艇作为一种新兴的海上工具，凭借其高效、灵活、安全等特性，在海洋探测、海上巡逻等领域逐渐崭露头角，为海洋的开发和利用提供了全新的方式与思路，对保障国家安全具有重要意义。

在实际海洋任务中，单艘无人艇由于自身载荷、能源、信息处理能力等方面的限制，往往难以满足复杂任务的需求。例如在大面积海域的搜索任务中，单艇的搜索范围有限，难以在短时间内完成全面探测