海洋科技前沿自主水下航行器导航技术发展现状与分析.docx

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科技前沿▏自主水下航行器导航技术进呈现状与分析

近年来，随着微电子、人工智能和兴量子导航等技术的快速进展，极大地推动了海洋技术前沿领域相关技术的进步，无人

水下航行器技术已经成为各海洋强国争先进展的重点领域。 2025

年，美国国防高级探究打算局称打算开发深海定位导航系统，该系统能够为各种载有该移开工作端的水下目标供给实时、连续、

稳点以及准确的导航信息。自主水下航行器〔 AUV〕具有活动范围大、机动性强、智能化程度高等优点，在海洋调查、海洋资源

勘探、水下搜救、潜水支援、军事侦探等领域有重大利用价值。

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