面向物联网终端的通用无处理器计算架构技术研究.pdf

摘要

摘要

物联网通过终端节点感知物理世界并从中获取数据，为各类数字化应用提供

了基础数据来源。然而，在现有终端架构下，终端通用性与其架构低冗余矛盾突

出，面临多样化应用需求，仅能沿用“传统”以微处理器为核心的嵌入式计算机系

统架构，从而获取可编程定制的通用化控制和计算能力，实现多样化传感芯片控

制与数据处理。但是，作为独立计算机，其架构复杂度高，功耗与成本难以优化。

现有的简化终端架构的方式有两种：其一，设计专用集成电路代替微处理器实现

特定功能，但该方式缺乏通用性，难以满足物联网多样化应用需求；其二，设计

专用的信号转换电路，使网关能够通过无线信号直接控制终端传感芯片，从而去

除终端微处理器，但是这会将原本由微处理器承载的信号交互全部转移至无线接

口，导致终端通信开销激增，部署规模受限。因此，现有终端架构及其优化方案

均无法满足物联网对终端节点的大规模、长期、低成本部署需求。

针对以上问题，本文提出了通用无处理器计算架构及其关键技术研究，旨在

通过特殊的软硬件融合设计，将感知终端简化为网关的一种无线外设。由网关统

一生成终端任务逻辑，终端则在网关的驱动下，以极简的硬件电路组合实现各类

传感芯片控制及数据处理功能，从而在满足物联网多样化功能需求的同时，实现

终端系统的高度降冗余与架构简化。本文的主要贡献和创新点如下:

一、提出了分层任务描述语言及其编译器，实现对感知终端多样化任务的统

一描述和控制，使终端的任务逻辑可以转移至网关，从而简化终端开发步骤，降

低了物联网应用开发成本，并为终端架构去冗余提供了任务逻辑支撑。

二、设计了低冗余通用任务执行电路，其作为一种感知终端专用计算电路，能

够取代终端微处理器，以轻量化的电路设计实现多样化的传感芯片控制和数据处

理功能，从而达到终端架构降冗余目的。

三、实现了多终端任务预测机制，实现对多个无处理器终端的并发任务调度

控制，降低了上下行数据传输发生碰撞的概率，提高了系统通信资源利用率。

本文实现了原型系统，并对其进行了全面的测试。测试结果表明，与传统终

端相比，本文终端的整体功耗降低了17.3%到31.9%。与C语言相比，分层任务描

述语言能够使终端任务的开发时间缩短一半，代码量减少60%以上。经仿真测试，

在500kbps通信速率下，系统能够容纳108个终端节点，且数据碰撞率低于10%。

关键词：物联网，终端架构，去冗余，低功耗

I

ABSTRACT

ABSTRACT

TheInternetofThings(IoT)sensesandobtainsdatafromthephysicalworldthrough

enddevices,providingafundamentalsourceofdataforvariousdigitalapplications.How-

ever,undertheexistingenddevicearchitecture,thecontradictionbetweenthegenerality

oftheenddeviceandthelowredundancyofthearchitectureisprominent,andintheface

ofdiversifiedapplicationrequirements,onlythe“traditional”embeddedcomputersystem

architecturewithmicroprocessorasthecorecanbeused,soastoobtainprogrammableand

customizedgeneralizedcontrolandcomputingcapabilities,andrealizediversifiedsensor

chipcontrolanddataprocessing.However,asanindependentcomputer,itsarchitectureis

highlycomplex,anditisdifficulttooptimizepowerconsumptionandcost.There