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STM32微控制器驱动的智能物料搬运系统开发
目录
内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1项目背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2研究目标与内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.3论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
相关技术综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.1STM32微控制器简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.2智能物料搬运系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.3关键技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.3.1传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
2.3.2控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
2.3.3通信技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
系统需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
3.1功能需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
3.2性能需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
3.3安全需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
3.4用户界面需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
4.1硬件架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
4.2关键模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
4.2.1传感器模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
4.2.2执行机构模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
4.2.3控制单元模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
4.3电路设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
4.3.1电源管理设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
4.3.2信号处理电路设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
4.3.3通信接口电路设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
5.1软件架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
5.2主程序设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
5.2.1初始化程序设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
5.2.2数据采集程序设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
5.2.3控制逻辑程序设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
5.3辅助程序设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
5.3.1传感器数据处理程序．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
5.3.2控制命令生成程序．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
5.3.3异常处理程序．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63
系统测试与调试．．．．．．．．．．．．
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