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自动驾驶电动汽车避障控制研究
摘要
随着社会的不断发展，汽车工业的不断革新，电动汽车正在逐渐的进入并将最终更新整个汽车市场，因此，电动汽车的自动驾驶技术越来越受到人们的重视，而其中的避障控制研究又是重中之重，关系到自动驾驶电动汽车在行驶过程中如果遇到突发情况时汽车的紧急避障避险能力，本文将自动驾驶电动汽车为研究对象，研究不同情况下的几种不同的避障策略的区别以及相应运动数据的处理，主要将会研究以下两个方面：
1.针对汽车在行驶过程中遇到障碍的不同情况，设计较为合理的避障方法，分析不同速度下停车避障、跟车避障以及换道避障的各自特点，同时根据实时情况灵活的选择避障方法
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