Intel英特尔基于英特尔® 架构的中科创达全息路口融合感知方案赋能车路云一体化.pdf

白皮书

英特尔®酷睿™Ultra处理器

英特尔®发行版OpenVINO™工具套件

基于英特尔®架构的中科创达全息路口

融合感知方案赋能车路云一体化

背景：全息路口融合赋能车路云一体化

车路云一体化系统是一种综合性的智能交通系统，能够通过创新的通信技术将人、车、路、云的

物理空间、信息空间融合为一体，提高整个交通系统的感知、决策和执行能力。

在车路云一体化系统中，依托部署在路口等区域的MEC基础设施，增强的全息感知能力至关重

要，其能够通过摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器采集多维度的数据，并集中到MEC中进

行处理与分析，从而实现车辆、行人等交通目标识别，交通流检测，以及行人横穿、车辆逆行等

交通事件检测应用。

概述

与仅依靠视觉数据的感知系统相比，融合了视觉数据、雷达数据的全息感知系统能够从更多维度、

作为智能网联汽车交通系统的重要全方位地反馈当前的交通状态，也更有利于支撑智能网联汽车等高阶应用。但同时，全息感知系统

发展方向，车路云一体化(Vehicle-也会带来以下挑战：

Road-CloudIntegratedSystem,

•在性能层面，为了实现多方位监测，路口感知系统通常需要对多个视频流、雷达流进行处理与

VRCIS)正在实现广泛的落地。2024

分析，解码+感知识别+融合的整体流程通常要控制在40-50ms之间。

年1月，工业和信息化部、公安部、自

然资源部、住房城乡建设部、交通运•在灵活性层面，迥异的应用环境意味着，不同的路口需处理的视频/雷达路数有所区别。此外，

在视频和雷达路数更高的路口中，则应支持灵活地采用独立的AI加速器，以提供更加强大的性

输部联合印发《关于开展智能网联汽

能表现。

车“车路云一体化”应用试点的通知》，

要求聚焦智能网联汽车“车路云一体•在稳定性层面，路口环境多变，温度、湿度大幅波动，日晒雨淋、外物冲击等司空见惯，对于

化”协同发展，推动建成一批架构相MEC设备的稳定性、可维护性等都带来了巨大的挑战。

同、标准统一、业务互通、安全可靠

的城市级应用试点项目。解决方案：基于英特尔®架构的中科创达全息路口融合感知方案

基于英特尔®架构的中科创达全息路口融合感知方案为实现交通行业数字化提供了基础数据底座。

中科创达推出基于英特尔®架构的全

该方案通过路侧感知设备和计算设备，结合云控平台实时提供高精度、低时延的道路交通目标信

息路口融合感知方案，该方案可根据息，并通过感知的交通基础信息，服务于提升交通效率和保障交通安全等多种目标。

不同场景的负载需求，在路侧边缘计

算设备(MEC)中搭载英特尔®酷睿™

方案核心构成

Ultra处理器、第13代英特尔®酷睿™

路侧低时延感知设备

路侧通信设备(RSU)

处理器和英特尔锐炫™A750E显卡，