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深度剖析距离度量学习在目标跟踪算法中的应用与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，计算机视觉技术已广泛渗透到人们生活和工作的各个领域，如智能监控、自动驾驶、机器人导航、视频分析等。目标跟踪作为计算机视觉领域的核心任务之一，旨在从连续的图像序列中确定目标物体的位置和运动轨迹，为后续的行为分析、决策制定提供关键信息。例如，在智能监控系统中，目标跟踪可实时监测人员和车辆的活动，及时发现异常行为，保障公共安全；在自动驾驶领域，准确跟踪道路上的车辆、行人及障碍物，是实现安全驾驶的基础。

然而，目标跟踪面临诸多挑战，如目标外观变化、遮挡、光照变化、背景干扰以及复杂的运动模式等。在实际场