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城市道路自动驾驶路径规划与多传感器融合算法论文

摘要：本文针对城市道路自动驾驶路径规划与多传感器融合算法展开研究，首先阐述相关概念，然后分析路径规划与多传感器融合在自动驾驶系统中的重要性，最后提出一种有效的路径规划与多传感器融合算法。本文旨在为自动驾驶技术在实际应用中提供理论支持和实践指导。

关键词：城市道路；自动驾驶；路径规划；多传感器融合；算法

一、概念阐述

（一）1.城市道路自动驾驶路径规划

城市道路自动驾驶路径规划是指在自动驾驶系统中，根据车辆当前位置、目的地、道路状况等因素，为车辆规划出一条安全、高效、舒适的行驶路径。路径规划是自动驾驶系统的核心技术之一，它直接关系到车辆行驶的安全性