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压力弯曲双模态柔性触觉传感器在手部动作识别中的应用研究

目录

压力弯曲双模态柔性触觉传感器在手部动作识别中的应用研究（1）

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

柔性触觉传感器的基本原理与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1柔性触觉传感器的定义与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2主要分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

压力弯曲双模态柔性触觉传感器设计与制作．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1设计思路与关键参数确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2制作工艺流程简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.3传感器性能测试方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

双模态柔性触觉传感器信号处理与特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.1信号采集与预处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.2模态分离算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.3特征提取方法探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

手部动作识别算法研究与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

5.1基于机器学习的动作识别方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

5.2基于深度学习的动作识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

5.3实际应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

实验验证与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

6.1实验环境搭建与设备准备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

6.2实验数据采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

6.3实验结果对比与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

6.4系统性能评估与优化建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

7.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

7.2存在问题与挑战讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

7.3未来发展方向与趋势预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

压力弯曲双模态柔性触觉传感器在手部动作识别中的应用研究（2）

一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

研究现状与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

研究目的与主要内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

二、压力弯曲双模态柔性触觉传感器概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

传感器的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

传感器的结构设计与材料选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

传感器的性能特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

三、手部动作识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

手部动作识别的方法与原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

手部动作识别的