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履带式采摘机底盘动力系统优化设计及其仿真研究

目录

一、内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4技术路线与研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

二、履带式采摘机底盘动力系统总体方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1工作原理与功能需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2动力系统总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.3发动机选型与匹配．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.4传动系统方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.5转向与制动系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.6液压系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

2.7动力系统总体方案比较与确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

三、履带式采摘机底盘动力系统参数化建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.1机械系统参数化建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.1.1发动机模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

3.1.2传动系统模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.1.3转向系统模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.1.4制动系统模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.1.5履带系统模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.2液压系统参数化建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

3.3控制系统模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

3.4动力系统联合模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

四、履带式采摘机底盘动力系统优化设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

4.1优化目标与约束条件确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

4.2优化设计方法选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

4.3发动机参数优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

4.4传动系统参数优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

4.5液压系统参数优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

4.6优化结果分析与比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

五、履带式采摘机底盘动力系统仿真研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

5.1仿真平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

5.2不同工况仿真分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

5.2.1平地行驶仿真分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

5.2.2坡地行驶仿真分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

5.2.3载荷变化仿真分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

5.3动力系统性能仿真结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

5.3.1发动机工作状态分