卡尔曼滤波赋能加权质心节点定位算法的优化与应用研究.docx

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2025-06-15 发布于上海
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卡尔曼滤波赋能加权质心节点定位算法的优化与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着物联网技术的飞速发展，无线传感器网络（WirelessSensorNetwork，WSN）作为物联网的重要支撑技术，在环境监测、智能家居、工业自动化、医疗保健等众多领域得到了广泛应用。在这些应用中，准确获取传感器节点的位置信息是实现有效监测、控制和服务的基础，节点定位技术因此成为无线传感器网络研究的关键问题之一。

在无线传感器网络中，节点定位的基本任务是通过一定的算法和技术手段，确定网络中各个传感器节点在物理空间中的坐标位置。根据定位过程中是否需要测量节点间的实际距离或角度信息，定位算法可大致分为基于