计算几何大实验报告障碍 voronoi 图的近似生成.PDFVIP

计算几何大实验报告

障碍voronoi图的近似生成

华北所p0816024王凡p0816020杨玉来

1.问题背景

Voronoi图是以两点间线段的长度作为距离,对平面的一种分割。然而,在地理环境

中,存在着许多自然的或人为的障碍,使得从一点到另一点不能直线到达。为了扩大

Voronoi图的应用领域,本文对传统的Voronoi图进行扩充,给出了障碍Voronoi图

的定义、性质,以及离散生成线段障碍Voronoi图的方法。

马路本来是让人们通行的,但在现实中,马路中央往往被加上护栏,使人们只能沿马

路方向通过,不能跨越护栏,人们若要穿越马路,需到十字路口处。这样,加上护栏的马路段

可被看作障碍。现考察一个城市的某个地区,将其所含的各所学校看作基点,加上护栏的

马路段看作障碍,对此地区进行规划,使得学生入学选择的学校遵循就近原则。下图近似

的障碍voronoi相关图：

图1

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1.相关知识

先定义障碍距离,然后给出障碍Voronoi图的定义。

图2

定义设Gi(i=1,2,⋯,m)为平面上m个互不相交的几何图形,p1、p2为平面上的两

个点。将从其中任一点出发,至多仅与Gi的边界相交,而到达另一点的最短Euclid距离,称为

p1、p2间的穿过障碍Gi的Euclid距离,简称为p1、p2间的障碍距离(图2),记做D(p1,

p2)。求平面上的障碍距离已有成熟的算法,在许多有关计算几何或算法的专著中都有述及

2.算法原理

利用用voronoi边到相邻母点距离相等的特性，将voronoi边绘制出来，从而实现整个

算法。

先将屏幕置为白色,并对每个基点、指定不同的颜色（非黑色），使不同的基点颜色互不

相同，将障碍颜色置为黑色。然后对每个基点,从其周围开始,以基点为圆心,以指定的颜色(即

基点的颜色)和相同的速度向外扩展逐点画圆。如下图：

为了方便实现，采用近似的菱形代替圆

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每个基点的菱形都以相同速度向外扩张，逐点画菱形时,对于当前点,先检测周围4点的

颜色，是白色则将其涂成基点颜色并将其作为下次画菱形的基点，否则就跳过检测下一点。

这样遇到障碍不能通过，只能从端点绕过。等颜色涂满后，不同颜色的区域代表不同基点的

voronoi区域。

纵向及横向扫描全屏幕,若某一像素点与其后继像素点颜色不同,将其置为黑色，横向(或

纵向)扫描全屏幕,将黑色像素点保留原色,其它像素点置为白色，最后得到图为障碍voronoi

图。

具体见参考文献

3.运行结果比较

有障碍和无障碍voronoi图对比：黑粗线为障碍左为有障碍图，右为无障碍图

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极端情况输入：

大量点，障碍：

障碍为封闭形

母点在障碍内：

4.改进措施

因为实验采用的是菱形，最后的结果只是近似的边界，要想获得精确的结果，还是得由

圆形进行扩散。

改进思路：输入母点使每个母点颜色不一样，输入障碍，使障碍和母点颜色不一样，障

碍端点和障碍其他地方颜色不一样，由母点进行，向外一层层扩展画圆：

1.遇到空白处，将该点置为母点的颜色

2.遇到障碍颜色停止,则停止本圆的下一个点的检测，只画出到当前为止的部分圆弧

3.遇到障碍端点，将端点加入链队，使之和母点一起同样的速度向外扩展画圆，颜色和首

先遇到它的母点颜