原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
《系统模型分析与控制》实验指导书
上海交通大学机械与动力工程学院
基础与实验教学中心
2020年3月
实验一典型环节与典型系统的模拟
一、实验目的
1．观察典型环节阶跃响应曲线，定性了解参数变化对典型环节动特性的影响；
2．观察不同阶数线性系统对阶跃输入信号的瞬态响应，了解参数变化对它的影响。
二、实验设备和仪器
KJ82—3型控制系统学习机
双通数字存诸示波器
双通道任意波形信号发生器
数字万用表
三、实验内容及步骤
(一)典型环节的阶跃响应
1．实验步骤：
1)开启电源前先将所有运算放大器接成比例状态，拔去不用的导线；
2)闭合电源后检查供电是否正常。分别将运算放大器调零，并用示波器观察调整
好信号大小；
3)断开电源后按图接好线，由信号源或信号发生器接到各环节的输入端；
4)闭合电源，调节有关旋扭，观察阶跃响应波形。
2．实验内容：
（1）比例调节器：记录表1-1
比例调节器W增大（顺旋）W减小（逆旋）
阶跃
输入
响应
波形输出
（2）积分调节器：记录表1-2
积分调节器0．01μ0．1μ1μ10μ
输入
输出相应
改变C时保护输入信号不变
1
(3)惯性环节：记录表1-3
时间常数0．01S0．1S1S10S
(C=0.1μ(C=1μ(C=1μ(C=10μ
T调节器R=100K)R=100K)R=1M)R=1M)
输入波形
输出波形
(4)比例微分：记录表1-4
P－D
R=50KR=100KR=1M
调节器
输入波形
输出波形
(5)比例积分：记录表1-5
P-IR=100K、C=0.33μR＝330K、C=1μ
调节器
输入波形
输出波形
（6）比例、积分、微分：记录表1-6
积分调节器PPIPDPID
输入波形
输出波形
（二）典型二阶系统模拟
1．实验线路：
2
2．方块图
K2K3
••
a
()
UscS23
12+1KKa
TSTS
()
GS
1232
Usr(S)KK++
12123
文档评论（0）