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焊接综合试验报告
第1局部 焊接方法及设备使用
焊接机器人焊接原理及操作
焊接机器人是用于焊接作业的自动化机械设备，用户在焊接工作中如何把握好焊接机器人的工作原理，可以帮助在焊接工作中稳定焊接质量，提高焊接效率，明确产品的生产周期
机器人焊接原理
焊接机器人的根本工作原理是示教再现，即由用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿势、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器人一个起动命令，机器人将准确地按示教动作，一步步完成全部操作，实际示教与再现。焊接机器人分弧焊机器人和点焊机器人两大类。承受
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