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工业自动化控制技术研究
目录
一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2国内外发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.3主要研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.4技术路线与论文结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
二、工业自动化控制系统基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.1控制系统基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.1.1自动控制定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.1.2系统组成要素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.2控制理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
2.2.1经典控制理论概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
2.2.2现代控制理论分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
2.3主要传感器与执行器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
2.3.1信息检测元件原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
2.3.2执行机构分类与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
2.4网络通信与集成技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
2.4.1工业通信协议分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
2.4.2系统集成方法探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
三、关键自动化控制技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
3.1过程控制策略与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
3.1.1常规控制算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
3.1.2智能控制技术探索．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
3.2运动控制与驱动技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
3.2.1位置伺服系统分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
3.2.2多轴协调控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
3.3人机交互与可视化技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
3.3.1HMI设计原则与趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
3.3.2数据可视化方法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
3.4基于模型的控制与故障诊断．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
3.4.1系统建模与辨识技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
3.4.2故障检测与隔离方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
四、先进工业自动化技术应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
4.1物联网在自动化中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
4.1.1设备互联与数据采集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
4.1.2边缘计算与协同控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
4.2人工智能赋能自动化系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
4.2.1机器学习优化控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
4.2.2深度学习模式识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
4.3
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