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第1章绪论;
主要内容
·人工智能的定义
·人工智能的发展简史
·人工智能的研究目标
·人工智能的研究方法
·人工智能的研究内容;
什么是人工智能
·综合不同观点,我们可以从“能力”和“学科”两个方面对人工智能进行定义。从能力的角度看,人工智能是相对人的自然智能而言的,人工智能是指用人工的方法在计算机上实现的智能;从学科的角度看,人工智能是一门研究如何构造智能机器或智能系统,从而模拟、延伸和扩展人类智能的学科。;
人工智能的发展简史
“图灵测试”:人工智能正式起源
萌芽期(1956年以前)
第一次发展(1956—1974)
第一次寒冬(1974—1980)
第二次发展(1980—1987)
第二次寒冬(1987—1993)
稳健发展期(1993—2011)
繁荣期(2011—现在);
人工智能的研究目标
·近期目标
人工智能的近期研究目标是研究大脑的宏观功能(判断、理解和推理、形成概念、适当地反应和适应环境的总体能力),并用现在的计算机尽可能地模拟它。
·远期目标
人工智能的远期研究目标是研究大脑的微观结构和宏观功能,以期制造出和人脑结构一致的智能机,并能完成人脑的宏观功能。;
人工智能的研究方法
·符号主义研究方法
·连接主义研究方法
·行为主义研究方法;
符号主义研究方法
·符号主义又称逻辑学派(Logicism)。持该观点的科学家认为人工智能源于数理逻辑,主张用计算机科学的方法研究人工智能,
通过研究逻辑演绎人工智能在计算机上的实现方法。他们认为人工智能的基本单元是符号,认知过程就是符号表示下的符号计算。其原理主要是物理符号系统假设和有限合理性原理。;
连接主义研究方法
·连接主义又称仿生学派(Bionicism)。持该观点的科学家认为人工智能源于仿生学,主张用生物学方法研究人工智能。此学派非常注重对人脑模型的研究。他们认为人类智能的基本单位是神经元,认知过程是由神经元构成的网络的信息传递。其原理主要是神经网络以及神经网络间的连接机制和学习算法。;
行为主义研究方法
·行为主义又称控制论学派(Cyberneticsism)。持该观点的科学家认为人工智能源??控制论,认为智能取决于感知和行动。该理论的核心是使用控制替代知识表示。控制论思想早在20世纪40年代至50年代就成为时代思潮的重要部分。;
人工智能的基本研究内容
●智能感知
●智能推理
●智能学习
●智能行动;
智能感知
·智能感知就是使计算机具有类似人的感知能力,其中以视觉和听觉为主。机器视觉是让计算机能够识别并理解文字、图像等,机器听觉是让计算机理解语言、声响等。智能感知是计算机获取外部信息的基本途径,是使计算机具有智能的必不可少的研究方向。为此,人工智能领域已经形成了几个成熟的领域:模式识别
(PatternRecognition)、计算机视觉(ComputerVision)和自然语言处理(NatureLanguageProcessing)。;
智能推理
智能推理指计算机通过感知对获得的信息进行有目的的加工处理。如同人类的智能来源于大脑的思维活动一样,计算机的智能来自智能推理。因此,智能推理是人工智能研究中最为重要和关键的部分。
相比于智能学习来说,智能推理的行为方式与人类更相似。智能推理与大数据调查密切相关,因此它比智能学习更灵活。然而,智能推理需要启发式和策略,这通常需要由知识渊博的领域专家完成。因为企业难以雇佣大量的专家,所以对于企业来说,智能推理的实现是基本不可能的。
智能推理最适用于确定性场景,即确定某件事是否真实,或者是否会发生。;
智能学习
人类具有获取新知识、总结经验并不断自我改进的能力,智能学习即让计算机同样具有此能力,使其能自动获取知识(即直接通过书本学习、通过对环境的观察学习等),并在实践中实现自我完善。智能学习是研究计算机程序如何更有效地随着经验积累自动提高系统性能并自我改进的过程。
智能学习最适用于结果是概率性的情况,如确定风险级别。;
智能行动
智能行动既是智能机器作用于外界环境的主要途径,也是机器智能的重要组成部分。智能行动主要指机器人行为规划,它是智能机器人的核心技术。因为解决问题需要依靠规划功能拟定行动步骤和动作序列,所以规划功能的强弱反映了机器人的智能水平。智能行动主要研究智能控制与智能制造两个方面。
●智能控制:指无须或只需要尽可能少的人工干预,就能独立地驱动智能机器,实现其目标的控制过程。它是一种把人工智能技术与传统自动控制技术相结合,研制智能控制系统的方法和技术。
●智能制造:指以计算机为核心,集成有关技术,以
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