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基于STM32平台的自动木耳采摘机设计与性能研究

目录

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究目标和内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

基于STM32平台的自动木耳采摘机概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1木耳采摘机的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2STM32微控制器介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3自动木耳采摘机的设计框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

自动木耳采摘机系统结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.1主要模块组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2模块间接口设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.3系统硬件电路设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

芯片选型及原理分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.1STM32F103C8T6芯片选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

4.2硬件电路原理图分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

自动木耳采摘机控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

5.1控制算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

5.2PID控制策略应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

5.3采收机构控制逻辑．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

采集设备及传感器集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

6.1高清摄像头的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

6.2光电传感器的集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

6.3温度湿度传感器的选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

数据处理及显示界面设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

7.1数据传输协议设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

7.2显示界面功能实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

7.3用户操作界面设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

电源管理方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

8.1电池供电方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

8.2电压调节电路设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

8.3应急断电保护机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

结构优化与性能提升．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

9.1性能指标分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

9.2结构改进措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

9.3实验验证结果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

系统调试与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

10.1测试环境准备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

10.2实验流程描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．