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遥控控制系统的总体设计案例

1.1总体设计方案

控制系统作为遥控挖掘机的核心控制部分，其节能、可靠、及稳定性直接影响着整机的性能[12]。基于工程机械车辆无线遥控系统的主要方案及设计思想，本章将以AT89C52嵌入式设计、控制要求和系统功能需求、整体结构等进行分析，提出遥控挖掘机控制系统的总体设计方案。

1.2遥控挖掘机整体结构分析

远程遥控系统主要是由遥控终端加车载终端两个部分和一个无线通信网络组成。在两端中间采用的无线通信网络可用于可视化系统及数据传输。如图1.1是整体结构图。

图1.1系统结构图

通过市场调研结合已有的产品特点，在设计时需要考虑如下的功能与性质，保证产品高质量。

(1)系统的可靠性和稳定性

挖掘机工作环境恶劣，对其自身系统的安全稳定及可靠要求较高，为保持系统稳定运行，必须将控制系统的可靠性放在第一位。系统的设计必须从结构、性能、元件选型、技术支持及售后方面得到有力的可靠性保障[13]。

(2)系统实用性

本产品研究就是为了挖掘机工作时面对不同的工况与环境，分别增加不同或相对应的功能。

(3)系统的标准性和安全性

因本产品是工程机械用品，需符合有关国家标准和行业标准规范，进一步用人性化的角度去设计开发，可尝试着防跌落和放碰撞，如遇掉落，自动切断无线遥控。

(4)供电方式

手持端通常情况下是由锂电池供电，车载端由车辆蓄电池供电，发动机启动后可由发电机减压带动，供电不足时，可有提示情况或语音提示。

(5)人机接口丰富

遥控系统作为操作人员与执行机构的中介环节，可自主监测已执行结果或反映系统状态信息。包括JTAR，蜂鸣器、LED指示灯等。

1.3总体设计方案

系统总体方案是软硬件设计开发的依据，合理正确的方案能够提高系统开发效率。本文所设计的控制系统主要采用AT89C52控制系统，由控制器部分、可视化系统图形（HDMI显示或AV模式视频）进行开发设计。

控制系统的设计就是选择构架，选择控制器，如图1.1所示就是硬件系统主要设计示意图。硬件部分主要采用模块化方法进行设计[14]，就是为增加系统的可拓展性和灵活性，减小开发难度。系统主要功能模块如下：

CPU微控制器模块：CPU作为核心控制部件，可完成运算及控制。

电源模块：挖掘机上的蓄电池是DC24V，不能直接运用到各种外围电路，包含启动电路和复位电路及外围的一些传感器也需要供电，此部分需要列出单独的电源转化模块。

双向输入输出I/O模块。双向l/O接口是主控对象与被反馈控制对象之间的桥梁，提供信息交流。可能包括以太接口和RS-232接口。

数据采集与处理。发动机信息的数据、摄像头接口及按钮和遥杆传感器等信息都需要进行收集并分析和优化控制。

显示模块。这里分为可视化系统的显示模块设计和挖掘机当前工况的信息，这里主要介绍的是可视化系统；通过摄像头实时接收到的图像进行显示，提高遥控效率和远程监控。

无线传输模块：通过在车载端与遥控端之间建立的无线通信链路，实现数据的传输。