连云港师范高等专科学校《工业机器人编程与应用实训》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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连云港师范高等专科学校《工业机器人编程与应用实训》

2023-2024学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共35个小题，每小题1分，共35分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、有一个复杂的电力网络，包含多个电源和负载，其中有一个节点的注入电流之和为5A，流出电流之和为3A。根据基尔霍夫电流定律，该节点与外部电路相连的支路中，电流的大小和方向应为（）

A.2A，流入节点

B.2A，流出节点

C.8A，流入节点

D.8A，流出节点

2、在电磁波的传播中，已知某一时刻电场强度的方向沿x轴正方向，磁场强度的方向沿y轴正方向。经过一段时间后，电场强度的方向变为沿y轴正方向，那么此时磁场强度的方向应该是：（）

A.沿x轴正方向

B.沿x轴负方向

C.沿z轴正方向

D.沿z轴负方向

3、在一个电气火灾监控系统中，需要对电气线路的温度进行实时监测。以下哪种传感器可以用于检测电气线路的温度？（）

A.热电偶

B.热电阻

C.红外传感器

D.以上都是

4、在一个数字电路中，使用编码器对10个输入信号进行编码，若采用8421BCD码编码，那么输出的编码长度至少是多少位？（）

A.4位B.5位C.6位D.7位

5、某场效应管的转移特性曲线如图所示，请问该场效应管的类型和夹断电压约为多少？（给出图形描述）（）

A.N沟道增强型，2V

B.N沟道耗尽型，-2V

C.P沟道增强型，-2V

D.P沟道耗尽型，2V

6、在一个集成运放构成的低通滤波电路中，若增大电容的值，其截止频率将：（）

A.升高

B.降低

C.不变

D.先升高后降低

7、在一个电子设备的显示驱动电路中，需要将数字信号转换为模拟信号。以下哪种集成电路可以实现这一功能？（）

A.数模转换器（DAC）

B.模数转换器（ADC）

C.计数器

D.译码器

8、在一个电气控制系统的故障诊断中，需要对各种故障现象进行分析和判断。可以采用直观检查、仪器测量、故障代码读取等方法。直观检查可以快速发现一些明显的故障，仪器测量能够准确获取电气参数，故障代码读取则依赖于系统的自诊断功能。以下关于故障诊断方法的描述，错误的是（）

A.应综合使用多种方法进行故障诊断

B.故障代码读取是最准确可靠的诊断方法

C.仪器测量需要专业的设备和技术人员

D.直观检查在某些情况下可以快速定位故障

9、电气控制中，常常需要对信号进行放大。运算放大器是一种常用的信号放大器件，具有高增益、高输入阻抗等特点。在使用运算放大器时，需要合理设置外部电路参数。以下关于运算放大器使用的描述，错误的是（）

A.可以构成反相放大器和同相放大器

B.输出电压不会超过电源电压

C.不需要考虑输入信号的频率

D.失调电压和温漂会影响放大精度

10、在一个工厂的自动化生产线中，需要使用PLC（可编程逻辑控制器）进行控制。以下哪个特点不是PLC的优点？（）

A.可靠性高

B.编程简单

C.处理速度快

D.价格便宜

11、在一个集成运放构成的绝对值运算电路中，若输入为负电压，则输出电压为：（）

A.输入电压的绝对值

B.输入电压

C.输入电压的相反数

D.零

12、在一个集成运放构成的三角波发生电路中，若改变电容的充电和放电时间常数，会影响三角波的：（）

A.幅度

B.频率

C.占空比

D.相位

13、在一个RC低通滤波电路中，当输入信号的频率高于截止频率时，输出电压的幅度将：（）

A.增大

B.减小

C.不变

D.变为零

14、有一个数字电路用于将8位二进制数转换为格雷码。当输入的二进制数为时，经过电路转换后的格雷码输出应该是（）

A.

B.

C.

D.15、在一个集成运放构成的迟滞比较器中，参考电压为±3V，反馈电阻为20kΩ，电阻为40kΩ。当输入电压从0逐渐增大时，输出电压发生翻转的阈值电压约为多少