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机械原理课程设计
设计计算说明书
设计题目：
包装机推包机构运动简图与传动系统设计
班号：JD222
组长：张春雨
成员：杨瑞涛姚敬博赵业才孙海坤
教师：***
时间：2005年4月至7月
目录
一设计题目……………………3
二设计数据与要求……………3
三传动系统设计………………4
四执行机构设计………………5
五技术设计……………………7
六辅助机构设计………………8
七总结与体会…………………10
八参考书目……………………11
包装机推包机构运动简图与传动系统设计
一设计题目
现需要设计某一包装机的推包机构,要求待包装的工件1(见图一)先由输送带送到推包
机构的推头2的前方,然后由该推头2将工件a处推至b处(包装工作台),再进行包装.为了提
高生产率,希望再推头2结束回程(由b至a)时,下一个工件已送到推头2的前方.这样推头2
就可以马上再开始推送工件,这就要求推头2按图示的abcdea线路运动.即实现”平推水平
退回下降降位退回上升复位”的运动.
图一
二设计数据与要求
要求每6s包装一个工件,且给定:L=100mm,S=25mm,H=30mm.行程速比系数K=1.5,推
包机由电动机推动.
再推头回程中,除要求推头低位退回外,还要求其回程速度高于工作行程的速度,以便
缩短空回行程的时间,提高工效.
三传动系统设计
执行机构
离合器
图二
.
传动系统如上图所示，电动机转速经带传动，二级展开式齿轮减速器和电磁离合器，驱
动工作机构。主轴转速12r/min,电动机选用Y112M—4型，同步转速1500r/min，满载转速
1440r/min,故总传动比i=1440/12=120,取带传动传动比i1=4.5,则齿轮减速器传动比
i2=26.67
该传动系统结构简单，由于齿轮分布对于轴承不对称，因此要求轴具有较大的刚度，
高速级采用斜齿齿轮，传动平稳，低速级可采用直齿齿轮，以减低成本。
电磁离合器的作用在于，当执行机构工作异常时及时断开传动，避免损坏机器，原理
说明在“辅助机构设计”中。
四执行机构设计
工作机构要求推头5按一定的路线运动，并有急回特性，只有通过机构组合才能实现，
有以下几种方案：
方案一凸轮—曲柄摆杆机构
图三
动画演示（按Ctrl并单击鼠标左键）
执行机构如图所示，曲柄1与凸轮6固连，且同轴转动，通过联轴器与减速器的输出
轴联接。
为了满足工作要求，推头5的运动可以分为水平运动和垂直运动，
水平运动：
曲柄1带动摇杆2上的A点，再由A推动机构3，从而实现了推头5的水
平运动。
垂直运动：
由凸轮6和机
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