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过程掌握系统课程设计题目要求：
〔一〕承受MATLAB仿真；全部仿真，都需要做出以下结果：
超调量
峰值时间
过渡过程时间
余差
第一个波峰值
其次个波峰值
衰减比
衰减率
振荡频率
全部P、I、D的参数
PID的模型
〔二〕每人一个题目，自己完成课程设计报告，报告的格式如图论文格式一． 液氨的水温掌握系统设计
液氨蒸发器主、副对象的传递函数分别为：
G(s)?
1 ，G
(s)?
1 e?0.1s
01 (20s?1)(30s?1) 02 0.2s?1
主、副扰动通道的传递函数分别为：
G (s)? 1 ， G
f1 0.2s?1 f2
?1
试分别承
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