运动控制系统安装与调试教学课件5.2.1 伺服电动机的原理与特点.pptx

伺服电机运动控制系统的调试

项目五伺服电机运动控制系统的调试

元器件的选型

任务2元器件的选型

1.知识目标

（1）伺服电动机的分类，结构，原理，性能指标；

（2）伺服驱动器的原理与应用；

2.技能目标

（1）伺服电动机及驱动器的分析与选型能力；

（2）断路器分析与选型能力；

（3）继电器、接触器分析与选项能力；

（4）变压器，开关电源，按钮与指示灯的选型能力；

3.素质目标

（1）严谨、全面、高效、负责的职业素质；

（2）查阅资料、勤于思考、勇于探索的良好作风；

（3）善于自学、善于归纳分析；

5.2.1伺服电动机的原理与特点

伺服电动机又称执行电动机，其任务是将输入的电信号转换为轴上的转角或转速，以带动控制对象。

伺服电动机可分为交流和直流两种。

伺服电动机最大特点是转矩和转速受信号电压控制。

与普通电动机相比有如下特点：

（1）调速范围宽。伺服电机转速随控制电压改变，能在宽范围内连续调节。

（2）转子的惯性小，响应快。随控制电压改变灵敏反应，能迅速启动、停转。

（3）控制功率小，过载能力强，可靠性好。

5.2.1伺服电动机的原理与特点

1、交流伺服电动机

（1）两相交流伺服电机结构

交流伺服电机接线图

交流伺服电机转子分两种：鼠笼转子和杯形转子。鼠笼转子与三