运动控制系统安装与调试教学课件5.2.6伺服电机的铭牌分析与选型.pptx

伺服电机运动控制系统的调试五

01控制方案设计02元器件的选型03程序设计与调试项目五伺服电机运动控制系统的调试

元器件的选型02

任务2元器件的选型1.知识目标（1）伺服电动机的分类，结构，原理，性能指标；（2）伺服驱动器的原理与应用；2.技能目标（1）伺服电动机及驱动器的分析与选型能力；（2）断路器分析与选型能力；（3）继电器、接触器分析与选项能力；（4）变压器，开关电源，按钮与指示灯的选型能力；3.素质目标（1）严谨、全面、高效、负责的职业素质；（2）查阅资料、勤于思考、勇于探索的良好作风；（3）善于自学、善于归纳分析；

5.2.6伺服电机的铭牌分析与选型交流伺服电机一般为永磁同步伺服电机，运行平稳、电磁噪音低、使用寿命长；适用于高精度数控机床的进给控制，以及自动化生产线、专用设备等工业控制自动化领域。交流伺服电机的输出功率一般是0.1～100W。交流伺服电机运行平稳、噪音小，但控制特征是非线性，并且由于转子电阻大、损耗大、效率低，与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量大，只适用于0.5～100W的小功率系统。

5.2.6伺服电机的铭牌分析与选型1、伺服电机铭牌数据以某型号交流伺服电机举例：110SJT-B-M04030①②③④⑤⑥其中：①电机机座号；②交流伺服同步电机；③有：电机带键槽，无：电机不带键槽；④光电编码器反馈；⑤电机零速转矩：数值×0.1Nm；⑥额定转速：数值×100rpm。

5.2.6伺服电机的铭牌分析与选型1、伺服电机铭牌数据某公司110系列电机的主要技术参数表型号110SJT-JT-M06025额定功率（KW）11.21.5输入电压（V）AC220三相AC220三相零速转矩（N·m）46额定电流（A）57额定转矩（N·m）46最大转矩（N·m）1218额定转速（rpm高转速（rpm动惯量（kg·m2）0.66×10-31.0×10-3重量（kg）6.28.0编码器线数131072线/5000线

2伺服电机的选型

5.2.6伺服电机的铭牌分析与选型按照以上电机选型流程，重点注意以下几个方面要求：负载惯量：负载惯量=电机的旋转惯量×适合的惯量比；有效转矩：有效转矩电机的额定转矩，一般留20%余量；瞬时最大转矩：最大转矩电机的瞬时最大转矩，一般留20%余量；编码器分辨率：满足系统规格要求；环境要求：环境温度、湿度、气压及振动冲击等，满足商品规格要求。2、伺服电机的选型

5.2.6伺服电机的铭牌分析与选型3、伺服电机的使用使用交流伺服电机时注意以下几个方面：（1）伺服电机内装有编码器，严禁敲打电机，不得擅自拆装光电编码器，否则有可能导致电机无法正常运行；（2）电机从静止到最高速空载运行，应无异常噪音和震动，方可带负载运行；（3）电机在运转过程中，切勿触摸电机轴及外壳；（4）专业人员才能调整、维护电机；（5）确保电机保护接地牢固可靠。