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机器人焊接系统操作培训课程
POWERWAVE455M/R和355.I操作概述
POWERWAVE-描述
逆变电源-基于高性能的带脉冲功能的数字焊接电源-其与送丝机之间独特的连接,为系统供给了同步操作;它有力量在简单的、高速信号波形掌握下形成连续的、准确的焊接电弧。Powerwave供给优秀的、代表目前技术进展水平的焊接能量的掌握,可将飞溅和烟气掌握在最小的范围内。
全部不同的焊接工艺的程序,在出厂时就被编译并记存在焊机内,当操作员输入某一个焊接工艺以后,焊机就会自动地执行这个焊接工艺的程序。
此焊机具有以下焊接工艺:
GMAW-具有或不具有脉冲
FCAW
STT(仅在455M/R机型中具有此功能)
连接
Powerwave焊机在CV模式下能设置实际焊接电压。
在GMAW-CV模式中,WFS和电压可以独立地被设置,此时Powerwave如同其它通用的焊接电源。
Powerwave通过调整“Trim“,对具有脉冲的焊接工艺来调整焊接电压。
用于机器人的PowerWave与半自动和手工焊的PowerWave比较,区分在於使用了一些不同的硬件和软件。例如,不能用机器人用的PowerWave焊机进展手工焊接。
在出厂前已为PowerWave与机器人的准确通信连接进展过校准。
输入电源线:455R;在焊机前方,卸下屏板,连接输入电源电缆,留意电压的接头,出厂时被设置在440-460VAC处。
355i;没有电源开关,电源通过一个机器人掌握台内的断路开关进到355i,当断路开关翻开,电源被接通到355i。
焊接电缆、正极和负极,前面板。
正极性;大多被使用于GMAW和STT的焊接工艺中,此时正极螺柱连接到焊丝;负极螺柱连接到工件。
负极性;主要被使用在某些FCAW的焊接工艺中,此时正极螺柱连接到工件,负极螺柱连接到焊丝。
Powerwave出厂时被设定在正极性。当需要设定负极性时,翻开焊机前面板,将内部的相关极性开关设置在负极性,参看Powerwave操作手册。
STT螺柱-仅455R/M具有,用于STT焊接工艺和低于325安培时Powerwave焊接工艺。
PW455M/R螺柱(正极螺柱时的355.I和455M)-为Powerwave焊接工艺。
送丝机掌握电缆,与安装在机器人手臂上的送丝机连接。
送气管-连接在送丝机后面,送丝机安装在机器人手臂上。
机器人接口电缆位置,455在焊机面板下方,355.i在焊机内部。
电压传感导线:21号导线用于STT的焊接工艺,GMAW工艺可用可不用。
455具有关心的115VAC电源插座。
掌握面板
455有电源掌握开关。
高温警示灯。
3.3
状态显示灯:
A,静止的绿灯-系统运行正常。B,闪耀的绿灯-刚启动焊机时。
C,当绿灯和红灯交替闪耀时-系统有故障:关闭电源,排解故障,翻开电源,重启
动。
3.4
D,静止的红灯-参看设备说明书中排解故障局部或与林肯电器联系。
E,M型455且有绿灯显示送丝状态。
回路开关。
水冷器(仅455焊机具有)
启动开关
冷却水管进出接口,回路开关,加水口。
水-用蒸馏水。在结冰或低温状况下,使用50%水和50%乙二醇溶剂。
装有一个水流传感器,假设流量不被检测到或水流压力太低,焊机将不会工作。
建立焊接程序:
使用Powerwave焊接您的焊件,首先必需通过机器人的示教盒选择适当的焊接工艺,并在示教屏幕上设定一些参数如下:
焊接方式:GMAW,FCAW,脉冲(Pulse),STT。
焊丝材质:钢(steel),不锈钢(Stainlesssteel)和铝(Aluminum)。焊丝直径:035(0.9mm),045(1.2mm)。
焊接气体:氩气/氧气,氩气/二氧化碳。
焊接工艺一旦确定就被保存在标题“焊接工艺“之下。可以定义有2个焊接工艺在5.30软件版本以上是8个。
你所选定的焊接工艺号被设定在焊接参数表中,焊接程序在起弧时,机器人指令
Powerwave
执行你选定的焊接工艺号进展焊接。
参见后面几页的说明细节,进展如下设定:焊接工艺显示屏
焊接设备显示屏焊接参数表显示屏
在焊接参数表内设定电压和送丝速度:
设置您所期望的送丝速度。
对于CV焊接工艺来,是设定一个实际的焊接电压值;而对于带脉冲的焊接工艺来说,要设定的是“Trim“值,这个值告知Powerwave去承受一个预先编写的电压和匹配的送丝速度。这个预设的电压值是可以调整的,调整方式就是转变“Trim“值,“Trim“的调整范围是从0.5到1.5,在Powerwave的记忆体中“Trim“1.0代表了预置电压。当“Trim“小于1.0表示需降低电压;当“Trim“大于1.0表示增加电压
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