捷联惯性导航系统初始对准技术：原理、方法与应用的深度剖析.docx

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2025-06-16 发布于上海
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捷联惯性导航系统初始对准技术：原理、方法与应用的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代导航领域，捷联惯性导航系统（Strap-downInertialNavigationSystem，SINS）凭借其独特优势占据着重要地位。它是一种自主式的导航系统，核心部件陀螺仪和加速度计直接固连于载体，摒弃了传统平台式惯性导航系统中的物理稳定平台，通过测量载体的加速度和角速度信息，利用计算机实时解算导航参数，从而确定载体的姿态、速度和位置。这种结构使得捷联惯性导航系统具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高、启动速度快等显著优点，被广泛应用于航空、航天、航海、陆地车辆以及导弹制导等诸多领