海洋科技前沿基于立体视觉的水下三维测量系统研究.docx

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科技前沿▏基于立体视觉的水下三维测量系统争论

一、引言

作为海洋争论的一项根底技术，水下视觉测量技术已经得到众多争论者的关注。国外的争论者较早开放了水下测量方面的争论，国内起步稍晚，但也取得了丰硕的争论成果。如中国研制的“蛟龙号”深潜机器人、

中国科学院沈阳自动化争论所的水下机器人、加拿大的 Sea-wolf3水下机器人和日本的“海沟号”水下机器人等，这些水下设备无一例外地搭载了视觉设备，并构建视觉测量系统。

目前使用的水下探测技术主要有水声学和水光学两大类。其中，水光学中水下视觉技术进展晚于其他水下探测技术，但由于