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浙江大学远程教育学院

《机电运动控制系统》课程作业（选做）

晶闸管可控整流器供电直流电机调压调速机械特征有何特点?画出三相半波可控整流器供电直流电机机械特征并说明之。

答:

与直流发电机-电动机组机械特征相比,不一样之处是:

(1)分电流连续与电流断续二个区域;

(2)电流连续区因可控整流器内阻大(尤其有换流重迭压降引入等效电阻)而使机械特征软；电流断续区则因电流不连续致使机械特征更软而无法负载工作。

三相半波可控整流器供电直流电机机械特征如图所表示:

时，整流器工作在整流状态，电机工作在电动状态；

时，整流器工作在逆变状态，电机工作在制动状态。

可控整流器供电直流电机调速系统主回路中为何要釆用平波电抗器?其电感量应按什么要求来设计?

答:

因为可控整流器供电直流电机调速系统负载轻时电流断续,机械特征软,调速特征差，无静差度可言。

处理方法：串接平波电抗器L，增大晶闸管导通角以使电流连续。

平波电抗器电感量计算标准是:能确保轻载下最小电流

时电流仍连续。

通常规律是Idmin越小，要求平波电抗器电感量越大。

在转速、电流双闭环调速系统中，出现电网电压波动与负载扰动时，各是哪个调整器在起主要调整作用？

答：

(1)电网电压波动：影响整流电压Ud，整流电流Id，反应到控制信号即ufi，它从电流环介入，故电流调整器起主要作用。

(2)负载扰动：负载TL改变将影响转矩平衡关系，继而影响转速ωr，n，反应到控制信号即ufn，它从速度环介入，故速度调整器起主要作用

双闭环调速系统稳态运行时，两个PI调整器输入偏差(给定与反馈之差)是多少？它们输出电压应对应于何种状态值？为何？

答：

(1)依照PI调整器特征，稳态时能实现无差调整，使反馈等于给定，即：△un＝0或△ui＝0，两个PI调整器输入偏差为零。

(2)它们输出电压应对应于第一次进入△un＝0或△ui＝0时输出状态值(如un，ui，α，Ud，Id，T)。这是因为PI调整器有积分、记忆功效，对过去出现过误差信号有记忆作用。

当时，，调整器输入为零，但因为PI调整器积分作用，对过去出现过误差有记忆，则积分输出不为零，维持第一次出现时输出值

，进而维持（无差）

反并联时为何会出现环流？限制环流有哪些有效方法？各有什么特点？

答：

两桥反并联且同时整流时,产生整流电压会不经直流电机而顺串短路，因无电阻限流，会形成巨大环流。

限制环流有效方法(对策)是:

(1)要求直流电压：

极性互顶：一桥整流、一桥逆变。如图所表示

大小相等，即

这么能够消除平均环流,因为

①平均环流整流平均电压，消除了平均环流

但不能消除瞬吋环流,因为：

②瞬时环流一桥整流、一桥逆变时整流平均电压相等，但瞬时电压波形不一样，瞬时电压差将引发瞬时环流，控制上要求必须同时控制平均及瞬时环流。

所以环流控制策略有:

（1）有环流系统

标准：无平均环流，限制瞬时环流

做法：

一桥整流、一桥逆变，；

电抗器L、L，（非平波电抗器L）限制瞬时环流

（2）无环流系统

标准：一桥工作（整流或逆变），一桥封锁（不工作）

采取逻辑电路确保两桥切换安全——逻辑无环流晶闸管直流电机可逆调速系统

为何脉宽调制(PWM)型直流调速系统比晶闸管型直流调速系统能取得愈加好动态特征?

答:

可控整流器-直流电动机调速系统釆用开关速度慢(300Hz)晶闸管作开关元件,使换流死区(晶闸管不立刻响应触发信号时间)平均为3.33–6.66mS.而脉宽调制(PWM)型直流调速系统釆用自关断器件(GTR,IGBT,MOSFET等),其开关频率在几kHz–几百kHz,换流死区时间降至几十nS–几百nS,快上了几百、上千倍,致使电机电压、电流、转矩、速度响应时间大大缩短,即有了愈加好动态特征。

从电机学原理说明调压调速机理,从电力电子技术说明调压调速实现伎俩。

答:

依照电机学原理,当异步电机端电压改变时,机械特征发生如图改变,即:

故隨端电压Ｕ1下降时,最大转矩Ｔm平方下降,但发生最大转矩位置Sm不变,致使机械特征变软,与负载特征交点即运行点滑差S增大,速度n降低,实现了调压调速。

实现调压调速电力电子技术装置是交流固态调压器,是