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面向人机协同的室内通道场景下服务机器人交互设计研究.pdf

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    摘要

    随着人工智能、机器人相关技术的发展以及人们对生活品质追求的提高，服务

    机器人逐渐融入人类多元生活场景，现有服务机器人的设计仍侧重于其实用功能属

    性的拓展与提升，而对机器人如何更加自然地融入人类生活环境、提升服务机器人

    的社会属性关注不足。本文面向人机协同开展建筑室内空间场景下服务机器人人机

    交互设计研究，面向建筑室内通道空间自然行走同伴人群，研究行人在人机动态交

    互过程中的交互意图及行为决策过程，建立面向室内通道环境的人机交互运动行为

    决策模型，致力于使服务机器人人机交互更加自然、舒适、流畅，并

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