自动化生产线装调综合实训教程（第2版）课件：分拣站安装与调试.pptx

2025/6/161自动线安装与调试自动化生产线装调综合实训教程第2版

分拣站的安装与调试

教学内容：5.1分拣站的功能及硬件结构5.2分拣站的电气、气路安装及调试5.3分拣站的程序设计、调试与运行教学目的：1．理解分拣站的基本功能及硬件结构；2．能够正确安装、调试分拣站的电路、气路；3．能够编写、调试分拣站程序，使之满足工艺控制要求。2025/6/16自动线安装与调试2

分拣站的安装与调试

教学重点：1．分拣站的电路、气路的安装、调试；2．分拣站程序的编写、调试，满足工艺控制要求。教学难点：分拣站程序的编写、调试，满足工艺控制要求。2025/6/16自动线安装与调试3

5.1分拣站的功能及硬件结构1、功能：分拣站是YL－335B生产线的末端工作站，担负着将不同材质的工件（白色、黑色、金属工件，以及与白色芯、黑色芯、金属芯工件组合而成的工件）自动送至不同的分拣槽的作用。其具体功能为：将来自上一工作站送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同材质的工件从不同的料槽分流的功能。2025/6/16自动线安装与调试4

5.1分拣站的功能及硬件结构2、分拣站的硬件结构2025/6/16自动线安装与调试51－三相异步电动机2－金属传感器3－分拣槽14－分拣槽25－分拣槽36－光纤传感器7－推料气缸8－磁性开关9－传送带10－光电旋转编码器11－分拣入料口12－光电传感器

5.1分拣站的功能及硬件结构2025/6/16自动线安装与调试6（1）传送和分拣机构传送和分拣机构主要由传送带、出料滑槽、推料气缸、漫射式光电传感器、光纤传感器、磁性开关等组成。传送带是把机械手输送过来加工好的工件进行传输，输送至分拣区。

5.1分拣站的功能及硬件结构传送和分拣的工作原理：当输送站送来的工件放到分拣站入料口时，入料口漫射式光电传感器检测到有工件，同时安装在入料口的光纤传器检测工件的材质是黑色或白色，将检测到的信号传输给PLC，在PLC程序的控制下，启动变频器，电机运转驱动传送带工作，把工件带进分拣区，如果进入分拣区工件为金属工作，将金属工件推到1号槽里；如果进入分拣区的工件为白色工件，将白色工件推到2号槽里；如果是黑色工件，则将黑色工件推到3号槽里。每当一个工件被推入料槽里，分拣站完成一个工作周期，等待下一次工件放入分拣入料口。2025/6/16自动线安装与调试7

5.1分拣站的功能及硬件结构（2）传送带驱动机构传送带驱动机构主要由电机支架、三相减速电动机、联轴器、皮带等组成。2025/6/16自动线安装与调试81－三相减速电机2－联轴器3－传感器安装支架4－定位器5－传送带6－光电旋转编码器7－底板8－电机安装支架9－传送带支架

5.1分拣站的功能及硬件结构3、传感器在分拣站中的应用分拣站使用1个光电传感器、3个磁性传感器（也称磁性开关）、2个光纤传感器（根据需要选择安装）、1个金属传感器（根据需要选择安装）和1个光电旋转编码器。2025/6/16自动线安装与调试9

5.1分拣站的功能及硬件结构（1）光电传感器安装在分拣站入料口的光电传感器主要用于检测是否有工件进入分拣站入料口。2025/6/16自动线安装与调试101－光电传感器2－分拣站入料口

5.1分拣站的功能及硬件结构2025/6/16自动线安装与调试11（2）磁性开关：分拣站的3个磁性开关分别用于检测3个推料气缸是否推料到位。1－推料杆1磁性开关2－推料杆2磁性开关3－推料杆3磁性开关

5.1分拣站的功能及硬件结构（3）光纤传感器：检测分拣站工件或芯件的颜色（黑色或白色）。2025/6/16自动线安装与调试121－检测黑色或白色工件2－检测黑色或白色芯件

5.1分拣站的功能及硬件结构2025/6/16自动线安装与调试13（4）金属传感器：在分拣站的具体应用中，根据工作任务需要可以灵活安装金属传感器的位置。金属传感器既可以用于检测分拣站的工件是否为金属工件，也可以用于检测工件的芯件是否为金属芯件，1－检测金属工件2－检测金属芯件

5.1分拣站的功能及硬件结构（5）光电旋转编码器在分拣站中的应用1）作用：一是精确定位被分拣的工件在3个分拣槽的位置；二是精确定位工件或芯件在金属、光纤等传感器检测范围内的具体位置。2025/6/16自动线安装与调试14图5－7光电旋转编码器

5.1分拣站的功能及硬件结构2）原理：旋转编码器是通过光电转换，将输出至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字信号的传感器，主要用于速度或位置（角度）的检测。2025/6