2025 外骨骼机器人深度：加速落地，起量在即.pptx

电力设备与新能源团队·行业深度报告

外骨骼机器人深度：加速落地，起量在即

分析师郭彦辰登记编号：S1220523110003

联系人黄昊

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证券研究报告|电力设备|2025年04月23日

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基本情况：商业应用落地加快，技术进步性能提升

·外骨骼机器人在多个领域(如医疗、工业、养老、户外、消费市场)的应用需求增加，商业化进程加快。

·技术上的持续进步，包括传感器、控制系统、仿生机构设计、新材料等技术的融合，使得外骨骼机器人的性能显著提升，更加适应多样化的应用场景

市场前景：应用领域持续拓展，市场空间预计远超千亿

·外骨骼机器人的应用领域不断拓展，从医疗康复到工业辅助，再到养老和户外休闲，市场需求持续增长。

·通过技术创新和规模化生产，外骨骼机器人的成本有望进一步降低，实现更低的单价，预计市场空间远超千亿。

相关公司：技术创新与市场应用的领导者

·振江股份：通过其子公司海普曼机器人，专注于外骨骼机器人的智能控制算法及仿生学设计的研究，致力于降低成本并推动外骨骼机器人的普及。

·探路者：作为户外装备领域的领军企业，探路者已实现外骨骼机器人的商业化落地，产品涵盖多个领域，包括物流、制造、应急救援等高强度作业场景。

·肯蔡科技：专注于消费级、工业级外骨骼研发、生产、销售及服务，产品种类齐全，市场化和产业化程度领先，已在多个领域实现应用。

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核心观点

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相关标的：

1)综合型应用：振江股份、探路者、肯蔡科技

2)医疗康复应用：伟思医疗、精工科技

方正证券

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外骨骼机器人基本情况

·外骨骼机器人是外骨骼和机器人技术的结合体，既具备外骨骼的人体辅助增强功能，又融合了机器人的自主或半自主控制能力。其实质就是一种模仿人体外骨骼开发的机电一体化装置，集成了传感器、控制、仿生机构设计、信息等技术，将人和外骨骼各自的优势相结合，能够为使用者穿戴，并为其身体提供保护、支撑和运动等功能，主要作用是提高人体的力量和负载担负能力，以及恢复或增强残疾人或受伤者的身体力量和运动能力。

·中国外骨骼机器人已实现从技术引进到自主创新的跨越，应用领域覆盖军事、医疗、工业和消费市场。今年多地景区引入的登山外骨骼采用人体工学设计和A1算法，助力游客轻松攀登；程天科技推出的2500元消费级外骨骼产品15秒售罄，展现市场广阔潜力；在养老领域，随着中国“银发经济”的发展，外骨骼机器人因其实用性强且需求强劲，正被多家养老机构试点应用，并且反响良好。

央视

新闻

行走训练勾腿(服关节)训练

拾1练髋关节训练

图表：康复外骨骼机器人图表：瘫痪患者借助外骨骼机器人帮助传递冬奥圣火

外骨骼机器人：应用加快落地

图表：外骨骼机器人辅助登山

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·1)探索和实践(1960-1980):

外骨骼机器人最早的研究始于上世纪六十年代，美国通用电气研制出采用液压驱动全身动力外骨骼，引领第一波研发热潮，最早的外骨骼实验室样机以军用为主，而后各国科研机构继续开展医疗康复等用途外骨骼。

·2)平缓发展(1980-2000):

外骨骼机器人逐步走出实验室，企业和科研团队双向推进外骨骼机器人的研发与市场化，但受制于当时控制技术、关键

零部件可靠性等诸多因素，价格高昂且难以普及。

·3)技术突破性进展(2000年至今):

经过40年发展，计算机、控制和驱动技术的进步推动外骨骼机器人进入爆发期。美国2000年启动EHPA计划后，EksoLabs、

Rewalk等企业引领行业发展。

我国虽起步较晚，但通过高校和科研院所的系统研发，下肢外骨骼技术已接近国际水平。2018年大艾机器人获二类医疗器械注册证，标志着国产外骨骼商业化落地。目前，外骨骼研究主要致力于人机交互，Al算法、材料革新等领域持续优化，以实现更广阔的应用场景和量产以及成本降低，我国已经有多家外骨骼机器人相关企业实现多轮融资，多家上市公司开始布局外骨骼业务。未来，外骨骼机器人有望在老龄化社会护理、智能制造及消费级运动助力等领域实现更广泛渗透。

图表：外骨骼机器人发展历程

我国开始研究

——1960年一1980年一—2000年