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基于虚拟截止期的混合关键任务调度：理论、算法与应用的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的浪潮中，混合关键系统作为一种集高安全性、可靠性与高效资源利用于一体的系统架构，正逐渐成为众多领域的核心支撑。从航空航天中保障飞行器精准导航与飞行控制，到汽车电子里实现自动驾驶辅助与车辆安全稳定运行，再到工业自动化领域确保生产流程的高效精准，混合关键系统的身影无处不在。它允许不同关键性级别的任务在同一硬件平台上协同执行，极大地提高了系统的集成度和资源利用率，有效解决了软件功能多样化、复杂化需求与硬件平台受限之间的矛盾。

传统实时系统设计为保证在最坏情况下仍能满足所有任务的截止期，往