微型多旋翼无人机数字航空摄影测量系统一般要求（征求意见稿）.pdf

ICS91.140.80

G33

团体标准

T/GDAQIxx—2021

微型多旋翼无人机数字航空摄影测量系统

一般要求

2021-01-30发布2021-01-31实施

广东省质量检验协会发布

T/GDAQIxx—2021

微型多旋翼无人机数字航空摄影测量系统一般要求

1范围

本标准规定了微型多旋翼无人机数字航空摄影测量系统基本构成、功能和性能的一般要求。

本标准适用于微型多旋翼无人机数字航空摄影测量系统的选型、设计、生产以及应用。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

与本规范相关的国家标准和行业标准主要有：

CHZ3002-2010无人机航摄系统技术要求

GJB6703-2009无人机测控系统通用要求

CH/Z3005-2010低空数字航空摄影规范

GB/T17626电磁兼容

3术语和定义

下列术语和定义适用于本标准。

3.1无人机unmannedaerialvehicle（UAV）

利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。

注：无人机全称无人驾驶飞机，英文缩写为“UAV”。

3.2多旋翼无人机multi-rotorUAV

具有三个及三个以上的旋转翼，能垂直起降、自由悬停的飞行器。

3.3微型多旋翼无人机micromulti-rotorUAV

空机质量小于等于7千克的多旋翼无人机。

3.4航空摄影测量aerophotogrammetry；aerialphotogrammetry

利用航空飞行器所获取的影像进行的摄影测量。

3.5KML

一种文件格式，用于在地球浏览器中显示地理数据。KML是由开放地理空间联盟（OpenGeospatial

Consortium,Inc.，简称OGC）维护的国际标准。

3.6禁飞区no-flyzone

某一领地的上空禁止任何未经特别申请许可的飞行器飞入或飞越的空域。

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T/GDAQIxx—2021

3.7离线地图数据Offlinemapdata

通过在线下载离线数据接口，下载符合规范的离线地图数据，可以提供在离线状态调用，以提供地

图服务。

4系统基本构成及要求

4.1系统基本构成

微型多旋翼无人机数字航空摄影测量系统由微型多旋翼无人机飞行平台、飞行导航与控制系统（以

下简称飞控系统）、任务载荷、通信系统和地面控制终端组成。

4.2系统一般要求

4.2.1可靠性

可靠性应符合规定型号的要求，正常使用下，系统平均无故障工作时间应大于200h。

4.2.2维护性

系统各部件应便于检查和维护。

4.2.3互换性

相同型号的系统，系统部件应具有互换性。

4.2.4环境适应性

1）系统应满足在-10℃-55℃温度环境中运输、存储、工作的使用要求。

2）系统应满足在70％湿度环境中运输、存储、工作的使用要求。

4.2.5电磁兼容性

除另有规定外，系统电磁兼容性要求应按照GB/T17626确定。

5微型多旋翼无人机飞行平台

5.1组成

微型多旋翼无人机飞行平台主要包括机身、动力系统、及其他保证飞行平台正常工作的设备和部件。

5.2一般要求

用于搭载任务设备并执行数字航空摄影测量飞行任务，一般要求如下：

1）最大水平飞行速度≥5m/s;

2）最大飞行