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Texas Instruments 系列：Tiva C Series TM4C123G (适用于娱乐控制设备)_（5）.TM4C123G的定时器与中断处理.docx

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    TM4C123G的定时器与中断处理

    定时器概述

    定时器是嵌入式系统中重要的外设之一，广泛应用于各种需要精确时间控制的场景。在TivaCSeriesTM4C123G单片机中，定时器被设计为高度灵活且功能强大的模块，可以用于生成周期性中断、定时任务、脉冲宽度调制（PWM）等。本节将详细介绍TM4C123G定时器的原理和配置方法，并通过实例展示如何使用定时器进行中断处理。

    定时器模块

    TM4C123G单片机包含多个定时器模块，每个模块通常包含两个独立的16位或32位定时器。这些定时器可以配置为以下几种模式：

    周期模式（Periodic）：定时器在达到设定

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