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ICST/SSITS
A
团体标准
AssociationStandard台
T/SSITS201—2020
平
息
工业应用移动机器人通用技术条件
信
IndustrialMobileRobot(IMR)—GeneralSpecifications
准
标
体
团
国
全
2020-06-29发布2020-08-01实施
深圳市机器人标准检测技术学会发布
T/SSITS201-2020
目次
前言II
1范围1
2规范性引用文件1
台
3术语和定义1
4产品分类1
4.1按导航方式分类1
平
4.2按驱动方式分类2
4.3按驱动结构分类2
4.4按功能分类2
5系统组成2
息
6技术要求3
6.1车体3
6.2驱动装置4
信
6.3执行机构4
6.4安全防护装置4
6.5控制系统4
准
6.6电源装置5
6.7导航装置5
6.8通信装置5
6.9人机交互系统5
标
6.10性能要求5
7适应性要求6
7.1地面适应性要求6
体
7.2环境适应要求6
8检验规则6
8.1检验分类6
团
8.2型式检验6
8.3出厂检验7
9标志、
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