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基于特征点的图像拼接技术：原理、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在数字化时代，图像作为承载信息的重要媒介，广泛应用于各个领域。然而，单一图像往往受限于拍摄设备的视角和分辨率，难以完整呈现复杂场景或满足高精度的分析需求。图像拼接技术应运而生，它通过将多幅具有重叠区域的图像合并为一幅大图像，有效拓展了视野范围，提高了图像的分辨率和信息量，在众多领域发挥着关键作用。

在计算机视觉领域，图像拼接是构建全景图像、实现目标3D重建的基础技术。例如，在自动驾驶场景中，通过拼接车载摄像头拍摄的多幅图像，可为车辆提供更广阔的视野，帮助其更准确地感知周围环境，做出安全决策；在机器人导航中，拼接后