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低空轨道交通巡检作业场景的智能化技术研究

目录

低空轨道交通巡检作业场景的智能化技术研究（1）．．．．．．．．．．．．．．4

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2国内外研究现状与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

低空轨道交通概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1低空轨道交通定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2低空轨道交通系统组成与工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.3低空轨道交通发展现状与前景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

巡检作业场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.1巡检作业流程与关键环节．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.2巡检作业环境特点分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.3巡检作业安全风险识别与防控策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

智能化技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.1智能化技术定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.2常见智能化技术原理及应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.3智能化技术在低空轨道交通领域的应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．27

巡检作业场景智能化技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

5.1视频监控与图像识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

5.1.1视频监控系统组成与功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

5.1.2图像识别技术原理及应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

5.1.3视频监控与图像识别技术在巡检作业中的应用方案．．．．．．．．34

5.2无人机巡检技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

5.2.1无人机系统组成与性能要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

5.2.2无人机巡检技术原理及应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

5.2.3无人机巡检技术在巡检作业中的应用方案．．．．．．．．．．．．．．．．39

5.3基于大数据分析与人工智能的智能巡检技术．．．．．．．．．．．．．．．．41

5.3.1大数据分析技术原理及应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

5.3.2人工智能技术原理及应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

5.3.3基于大数据分析与人工智能的智能巡检技术应用方案．．．．．．48

智能化巡检作业系统设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

6.1系统需求分析与设计目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

6.2系统总体架构与功能模块划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

6.3关键技术与实现方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

6.4系统测试与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

智能化巡检作业效果评估与优化建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

7.1效果评估指标体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

7.2实验结果与效果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

7.3不足之处与改进措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65

7.4未来发展趋势与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67

低空轨道交通巡检作业场景的智能化技术研究（2）．．．．．．．．．．．．．68